مقدمه مغناطیسسنج HMC5883L برای اندازهگیری اندازه و جهت میدان مغناطیسی زمین به کار میرود. این سنسور برای قطبیابی و مگنومتری ارزان قیمت به کار میرود. این سنسور میدان مغناطیسی زمین را در محورهای X ،Y و Z از میلی گوس تا ۸ گوس اندازه میگیرد. میتوان از آن برای پیدا کردن …
ادامه نوشته »اتصال ماژول Pi Camera به رزبریپای (پایتون)
ماژول Pi Camera دوربینی است که برای عکسبرداری و ضبط ویدئوهای با کیفیت به کار میرود. بورد رزبریپای دارای یک رابط CSI (رابط سریال دوربین) میباشد که میتوان ماژول Pi Camera را مستقیما به آن وصل کرد. ماژول Pi Camera را میتوان با استفاده از یک کابل ریبون ۱۵ پینه …
ادامه نوشته »اتصال سنسور فاصلهسنج HC-SR04 به رزبریپای
در این آموزش میخواهیم چگونگی استفاده از سنسور اولتراسونیک HC-SR04 را در بورد رزبریپای یاد بگیریم. آنچه که خواهیم آموخت ابتدا طریقهی اتصال این سنسور به بورد رزبریپای، و سپس نحوهی استفاده از آنها برای تشخیص مسافت است. در اتصال سنسور به رزبریپای، نکتهای که وجود دارد این است که …
ادامه نوشته »اتصال سنسور حرکتی PIR به رزبریپای (زبان پایتون)
مقدمه سنسور PIR برای شناسایی تابشهای گرمایی مادون قرمز استفاده میشود. این موضوع آن را برای شناسایی حرکات موجودات زنده که از خود تابشهای گرمایی مادون قرمز ساطع میکنند مفید میسازد. خروجی (به فرم ولتاژ) سنسور PIR زمانی که حرکتی را حس کند high میشود؛ در حالی که وقتی حرکتی …
ادامه نوشته »اتصال MPU6050 به رزبریپای
مقدمه ماژول سنسور MPU6050 (شتابسنج + ژیروسکوپ) یک دستگاه ۶ محوره ردیابی حرکت مجتمع است. این دستگاه داری یک ژیروسکوپ سه محوره، شتابسنج سه محوره، پردازندهی حرکت دیجیتالی و یک سنسور دماسنج است، که در یک IC مجتمع شدهاند. این سنسور با استفاده از گذرگاه I2C کمکی خود، میتواند از …
ادامه نوشته »اتصال ماژول GPS به رزبریپای
مقدمه سیسستم موقعیتیاب جهانی (GPS) از سیگنالهای ارسالی از ماهوارههای فضایی و ایستگاههای زمینی استفاده کرده و موقعیت شما را در زمین مشخص میکند. GPS سیگنالهای فرکانس رادیویی ارسالی از ماهوارهها و ایستگاههای زمینی را دریافت میکند. GPS از این سیگنالها استفاده کرده تا مکان دقیق را مشخص کند. خود …
ادامه نوشته »توابع I2C پایتون برای رزبریپای
اجازه دهید باهم توابع I2C پایتونی را بررسی کنیم که مکرراً برای ارتباط I2C روی رزبریپای به کار رفته است. هنگام توسعهی برنامه برای ارتباط I2C با رزبریپای در پایتون، از پکیج کتابخانهی SMBus استفاده کنید که پشتیبانی قدرتمندی برای دسترسی به دستگاههای I2C فراهم میکند. بنابراین، باید با استفاده …
ادامه نوشته »I2C در رزبریپای
مقدمه I2C یک ارتباط سریال همزمان است که ارتباط بین دو دستگاه را فراهم میکند. این پروتکل یک پروتکل ارباب-برده (master-slave) است که میتواند یک یا چند ارباب و یک یا چند برده داشته باشد، درحالی که پروتکل SPI تنها یک ارباب دارد. این پروتکل عموماً برای ارتباطات مسافت کوتاه …
ادامه نوشته »ارتباط UART رزبریپای با استفاده از پایتون و C
مقدمه UART (دریافت کننده/انتقال دهنده غیرهمزمان جهانی) یک پروتکل ارتباطی سریال است که در آن داده به صورت سریالی، یعنی بیت به بیت منتقل میشود. ارتباط سریال غیرهمزمان (Asynch) برای انتقال بایتی به وفور استفاده میشود. در ارتباط سریال غیرهمزمان، در هر لحظه یک بایت داده منتقل میشود. پروتکل ارتباط …
ادامه نوشته »آموزش کار با DAC در رزبریپای با ماژول MCP4725
دنیای میکروکنترلرها دنیای کار با مقادیر دیجیتال است حال آنکه میدانیم دنیای واقعی بیشتر و یا حتی میتوان گفت تماما، دنیای سیگنالها و مقادیر آنالوگ است. همین یک جملهی ساده دلیل وجود مبدلهای آنالوگ به دیجیتال (ADC) و یا برعکس (DAC) است که بتوان به واسطهی آنها سیگنالهای دنیال واقعی …
ادامه نوشته »تولید PWM در رزبریپای با استفاده از پایتون و C
PWM (مدلاسیون پهنای پالس) یک تکنیک مدلاسیون است که در آن با ثابت نگه داشتن فرکانس، پهنای پالس تغییر میکند. از طریق تکنیک PWM، میتوان توان تحویل داده شده به بار را با استفاده از خاموش یا روشن کردن سیگنال کنترل کرد. سیگنالهای PWM را میتوان برای کاربردهایی همچون کنترل …
ادامه نوشته »اتصال سنسور رطوبت DHT22 به رزبریپای
در این مطلب، نحوهی اتصال سنسور رطوبت DHT22 به رزبریپای و استفاده از پایتون برای خواندن داده از روی آن را آموزش خواهیم داد. DHT22 یک سنسور رطوبتی ارزان و پرکاربرد است که میتواند دمای یک محیط را نیز اندازه گیری کند. این سنسور دارای مسافت انتقالی نسبتا طولانی است، …
ادامه نوشته »دسترسی به رزبریپای روی لپتاپ با استفاده از Wi-Fi
مقدمه رزبریپای یک کامپیوتر کوچک است که به یک نمایشگر برای دسترسی به آن (CLI یا GUI) نیاز داریم. بنابراین به یک نمایشگر خارجی برای دسترسی به رزبریپای نیاز داریم. اگر یک نمایشگر یا تلویزیون داشته باشیم میتوانیم با استفاده از کابل HDMI یا VGA، رزبریپای را به نمایشگر متصل …
ادامه نوشته »اتصال نمایشگر Nokia5110 به رزبریپای
مقدمه Nokia5110 یک نمایشگر گرافیکی است که قادر به نمایش متن، تصویر و الگوهای متنوع دیگر میباشد. این نمایشگر دارای رزولوشن ۴۸*۴۸ بوده و همراه با نور پس زمینه عرضه میشود. این نمایشگر از پروتکل SPI برای برقراری ارتباط با میکروکنترلر/میکروپروسسور استفاده میکند. برای کنترل خروجی صفحه نمایش، میتوان داده …
ادامه نوشته »استفاده از بلوتوث روبردی رزبریپای برای ارتباطات
مقدمه رزبریپای ۳ با یک ویژگی روبردی عالی، یعنی بلوتوث روی برد عرضه میشود. بنابراین، نیازی به دانگل USB خارجی ندارد. بدین ترتیب یک پورت USB برای کاربردهای دیگر آزاد میشود، که در غیراین صورت میبایست توسط دانگل بلوتوث خارجی اشغال میشد. رزربری پای ۳ دارای یک چیپ منفرد BCM43438 …
ادامه نوشته »