زمانی که به تکنولوژیهای آینده فکر میکنیم، نام دو موضوع حتما در میان پیشبینیهای ما وجود خواهد داشت، هوش مصنوعی (AI) و اینترنت اشیا (IoT). از این دو، هوش مصنوعی هنوز در مراحل اولیهی پیشرفت خود است و فرصت زیادی برای توسعه دارد. اما اینترنت اشیا مراحل اولیه را پشت …
ادامه نوشته »آموزش اتصال سروو موتور به STM32
در جهان الکترونیک، از سروو موتورها معمولا در پروژههای رباتیک استفاده میشود چرا که هم دقیق هستند و هم استفاده و کنترل آنها راحت است. از مزایای دیگر آنها اندازهی کوچکتر نسبت به بقیه موتورها و بهینه و کارآمد بودن از لحاظ مصرف انرژی است. بر اساس ویژگیهای هر مدل، …
ادامه نوشته »اتصال ماژول بلوتوث HC-05 به STM32
تکنولوژی بلوتوث در جهان امروز بسیار محبوب و پرکاربرد است. تقریبا تمام وسایل الکترونیکی مانند موبایلها، لپتاپها و حتی سیستم اطلاعرسانی در خودروها به منظور تبادل دادهها به صورت وایرلس از بلوتوث استفاده میکنند. قابلیت بسیار مهمی که این تکنولوژی دارد این است که نه تنها میتوان با استفاده از …
ادامه نوشته »آموزش پروگرم کردن میکروکنترلر AVR Atmega16، با استفاده از پروگرمر USBASP و Atmel Studio
برای پروگرم کردن میکروکنترلرهای AVR روشهای زیادی وجود دارد. در این آموزش ما قصد داریم این کار را با استفاده از ورژن 2.0 پروگرمر سریال USBASP انجام دهیم و برای این کار از میکروی ATmega16 و نرمافزار Atmel Studio استفاده میکنیم. برای بررسی صحت کار نیز از برنامهی LED چشمکزن …
ادامه نوشته »آموزش راه اندازی ADC در STM32 (اندازهگیری ولتاژ آنالوگ)
یکی از کاربردیترین ماژولهایی که در بسیاری از امبدد سیستمها از آن استفاده میشود، مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) است. این مبدل میتواند مقدار ولتاژ آنالوگ را از سنسورهای مختلفی مانند دما، جریان، سنجش میزان شیب و … بخواند و آن را به مقدار معادل دیجیتال تبدیل کند. در این …
ادامه نوشته »مدولاسیون عرض پالس یا PWM در STM32 – کنترل سرعت فن DC
در جلسات قبلی، استفاده از مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) در میکروکنترلر STM32 را با هم یاد گرفتیم. در این جلسه میخواهیم به سراغ تکنیک PWM در این میکروکنترلر برویم و یاد بگیریم که چگونه میتوانیم با استفاده از آن شدت نور یک LED و یا سرعت یک فن DC …
ادامه نوشته »راه اندازی I2C در STM32
در جلسات قبلی، چگونگی استفاده از پروتکلهای ارتباطی Inter Integrated Circuits) I2C) و SPI را در ارتباط میان دو بورد آردوینو یاد گرفتهایم. در این جلسه میخواهیم یکی از بوردهای آردوینو را با بورد blue pill که بورد توسعهی میکروکنترلر STM32F103C8 است جایگزین کنیم و ببینیم که چطور میتوان با …
ادامه نوشته »آموزش اتصال ماژول GPS به STM32
GPS مخفف عبارت Global Positioning System به معنای سیستم موقعیتیابی جهانی است و از آن برای به دست آوردن طول و عرض جغرافیایی یک مکان بر روی کرهی زمین و زمان UTC یا Universal Time Coordinated آن استفاده میشود. این سیستم مختصات هر مکانی را در هر لحظه از ماهوارهها …
ادامه نوشته »اتصال سنسور دما و رطوبت DHT11 به STM32
DHT11 یک سنسور سنجش رطوبت و دما است که همان طور که از اسم آن برمیآید در اندازهگیری دمای اتمسفری یک محیط و سنجش میزان رطوبت آن استفاده میشود. محیط مورد نظر میتواند یک فضای باز و یا یک فضای بسته و محدود باشد. معمولا در کاربردهایی مانند کشاورزی، صنایع …
ادامه نوشته »مبدل دیجیتال به آنالوگ یا DAC در STM32
همهی ما به این موضوع واقف هستیم که میکروکنترلرها با مقادیر دیجیتال کار میکنند اما دنیای واقعی دنیای سیگنالها و مقادیر آنالوگ است. به همین علت به مبدلهایی نیاز داریم که بتوانند سیگنالهای آنالوگ را گرفته و معادل دیجیتال آنها را برای میکروها آماده کنند تا میکرو بتواند آن مقادیر …
ادامه نوشته »استپر موتور چیست و چگونه کار میکند؟
در درس این جلسه میخواهیم در مورد موتور پلهای و چگونگی عملکرد آن صحبت کنیم. پس با معرفی آن و توضیح اینکه چه ویژگیهای منحصربه فردی دارد آغاز میکنیم. آیا تا به حال فکر کردهاید که حرکات دقیق بازوی یک ربات چگونه اتفاق میافتد؟ یا اینکه یک پرینتر گرافیکی، چگونه …
ادامه نوشته »اتصال استپر موتور به بورد STM32F103C8
استپر موتور یا موتور پلهای، یکی از انواع موتورهای DC بدون جاروبک (brushless) است که میتواند با زوایای کوچک نیز بچرخد. به این زاویهها استپ یا گام گفته میشود. معمولا استپر موتورها ۳۶۰ درجه را با ۲۰۰ گام طی میکنند. یعنی به عبارتی در هر گام ۱.۸ درجه میچرخند. از …
ادامه نوشته »اتصال RFID به میکروکنترلر STM32
در این آموزش، قصد داریم سیستمی طراحی کنیم که بتوانیم با استفاده از آن کارتهای RFID را به کمک RFID reader و میکروی STM32 بخوانیم. RFID مخفف عبارت Radio Frequency Identification است. همان طور که از نام آن میتوان حدس زد، در این کارتها اطلاعات با استفاده از امواج فرکانس …
ادامه نوشته »آموزش کار با بورد STM32 Nucleo64، با استفاده از نرمافزارهای STM32CubeMX و TrueSTUDIO – پروژهی سادهی کنترل LED
بسیاری از ما با میکروکنترلرهای محبوب و مشهوری مانند آردوینو، ESP8266، رزبریپای، NoduMCU ،8051 و … و بوردهای توسعه دهندهی آنها آشنا هستیم. در این میان، معمولا ( نه به طور قطع) آردوینو انتخاب اول بیشتر افراد محسوب میشود. اما اگر قدری در کارها و پروژههای تخصصی و پیچیدهتر ورود …
ادامه نوشته »آموزش کار با وقفه در میکروکنترلر STM32
سرویس وقفه (Interrupt)، امکان ویژهای است که برای برخی دستورات یا I/Oها میتوانیم از آن استفاده کنیم. در این صورت آن دستور یا I/O به نوعی بر تمام روندها و دستورات و فعالیتهای پروسسور اولویت مییابد و میتواند سرویسدهی به آنها را متوقف کرده و خود از پروسسور سرویس و …
ادامه نوشته »