مدولاسیون عرض پالس یا PWM در آردوینو، مدولاسیون عرض پالس یا PWM یکی از تکنیک های متداول به منظور تغییر عرض پالس ها می باشد. PWM کاربردهای زیادی دارد، کنترل سروو موتورها و کنترل کننده های سرعت، تغییر توان موثر موتور و تغییر نور LED ها از جمله این کاربردها …
ادامه نوشته »آردوینو – توابع مثلثاتی
آردوینو – توابع مثلثاتی ، در اغلب موارد در برنامه نویسی نیاز به استفاده از توابع مثلثاتی وجود دارد. به عنوان مثال برای محاسبه مسافت لازم برای جا به جایی اشیاء یا محاسبه سرعت زاویه ای و… آردوینو مجموعه ای از توابع مثلثاتی پایه ای را در اختیار ما قرار می …
ادامه نوشته »کتابخانه توابع ریاضی در آردوینو
کتابخانه توابع ریاضی در آردوینو (math.h) شامل تعدادی از توابع پر کاربرد ریاضیاتی به منظور انجام عملیات بر روی اعداد اعشاری است. کتابخانه ماکروها : در ادامه لیستی از ماکروهای تعریف شده در فایل سرآمد math.h آورده شده است. ماکروها مقدار توضیحات M_E 2.7182818284590452354 ثابت e M_LOG2E 1.4426950408889634074 /* log_2 e */ …
ادامه نوشته »آردوینو – توابع کاراکتری
آردوینو – توابع کاراکتری، همه اطلاعاتی که به کامپیوتر وارد می شود به صورت کاراکتری است که شامل حروف، اعداد و علائم و نمادهای میباشد. در این بخش، با توانایی های زبان ++C در کار کردن با کاراکترها آشنا می شویم. کتابخانه های کار با کاراکترها شامل توابعی هستند که میتوانیم …
ادامه نوشته »توابع ورودی/خروجی پیشرفته آردوینو
در این بخش در مورد تعدادی از توابع ورودی/خروجی پیشرفته آردوینو صحبت می کنیم.در ادامه با میکرو دیزاینر الکترونیک همراه باشید. تابع analogReference این تابع ولتاژ مرجع مورد استفاده برای ورودی را تنظیم می کند (منظور از ولتاژ مرجع حداکثر ولتاژی است که به عنوان ولتاژ ورودی پایه آنالوگ در …
ادامه نوشته »توابع ورودی/خروجی در آردوینو
توابع ورودی/خروجی در آردوینو ، پایه های روی برد آردوینو را میتوانیم بر روی دو حالت ورودی یا خروجی تنظیم کنیم. عملکرد هر پایه را در بخش های بعدی توضیح خواهیم داد. نکته مهمی که باید به آن اشاره شود این است که بسیاری از تنظیمات مرتبط به پایه های آنالوگ …
ادامه نوشته »آرایه های چند بعدی در آردوینو
آرایه های چند بعدی در آردوینو، آرایه های دو بعدی (دارای دو اندیس) شامل اطلاعاتی از یک جدول در ساختار سطر و ستونی است.در ادامه در میکرو دیزاینر الکترونیک این نوع آرایه ها که کاربرد بسیار زیادی در بحث های حرفه ای دارند را برسی میکنیم. موارد زیر جرء مهم …
ادامه نوشته »ارسال آرایه ها به توابع
ارسال آرایه ها به توابع ، برای ارسال آرگومان از نوع رشته به تابع، نام تابع را بدون براکت بنویسید. به عنوان مثال، اگر آرایه ای با نام hourlyTemperatures از نوع تابع تعریف شده باشد، فراخوانی این تابع آرایه hourlyTemperatures را ارسال کرده و modifyArray اندازه آن برای تابع را …
ادامه نوشته »استفاده از زمان در برنامه نویسی آردوینو
در آردوینو 4 تابع برای بحث زمان وجود دارد که در ادامه در مورد آنها و کاربرد هریک توضیح خواهیم داد. این توابع عبارت اند از : 1- delay : استفاده از این تابع بسیار ساده است. کافی است یک عدد صحیح به عنوان ورودی به تابع داده شود که …
ادامه نوشته »رشته ها در برنامه نویسی آردوینو
رشته ها در برنامه نویسی آردوینو ، دومین نوع رشته که در برنامه نویسی آردوینو استفاده می شود شیء رشته است. شیء چیست؟ شیء ساختاری است که هم شامل داده است و هم شامل تابع. یک شیء رشته میتواند مشابه یک متغیر ساخته و مقدار دهی شود. شیء رشته شامل توابعی …
ادامه نوشته »آردوینو – حلقه ها در برنامه نویسی
آردوینو – حلقه ها ، زبان های برنامه نویسی ساختارهای کنترلی متنوعی را به منظور پیاده سازی مسیرهای اجرایی پیچیده در اختیار ما قرار می دهند. یک عبارت حلقه ای به ما اجازه می دهد تا یک یا چند عبارت را چندین بار اجرا کنیم. در ادامه متداول ترین ساختارهای حلقه …
ادامه نوشته »برنامهنویسی آردوینو–ساختارهای کنترلی
برنامهنویسی آردوینو – ساختارهای کنترلی، ساختارهای تصمیم گیری به منظور تصمیم گیری برنامه نویس برای مشخص کردن ارزیابی یک یا چند شرط و یا تست برنامه لازم است. به عنوان مثال در صورت صحیح بودن یک شرط مجموعه دستوراتی اجرا شود یا در صورت صحیح نبودن یک شرط مجموعه دستوراتی …
ادامه نوشته »برنامه نویسی آردوینو – عملگرها
آردوینو – عملگرها عملگر یک نماد است که به وسیله آن کامپایلر عملیات ریاضی یا منطقی را پیاده سازی می کند. زبان C دارای تعداد زیادی عملگر داخلی است و شامل موارد زیر می شود : عملگرهای محاسباتی عملگرهای مقایسه ای عملگرهای بولی عملگرهای بیتی عملگرهای ترکیبی عملگرهای محاسباتی نام …
ادامه نوشته »مفهوم حوزه متغیر در آردوینو-متغیرهای محلی و متغیرهای سراسری
قبل از شروع به توضیح دادن انواع متغیرها باید در مورد مفهوم حوزه متغیر نیز توضیح داده شود که مفهوم بسیار مهمی است. پیش نیاز : انواع داده در آردوینو حوزه یک متغیر چیست؟ متغیرها در زبان برنامه نویسی C که ردر آردوینو از آن استفاده می شود دارای خاصیتی به …
ادامه نوشته »ساختار برنامه آردوینو
ساختار برنامه آردوینو ، در این بخش ساختار یک برنامه را در آردوینو به دقت مورد بررسی قرار می دهیم. نرم افزار آردوینو متن باز است. سورس این برنامه برای محیط زبان جاوا تحت لایسنس GPL و C++/C در شاخه کتابخانه های میکروکنترلر در LGPL وجود دارد. کل جلسات آموزش …
ادامه نوشته »