برنامه نویسی آردوینو – عملگرها

آردوینو – عملگرها

عملگر یک نماد است که به وسیله آن کامپایلر عملیات ریاضی یا منطقی را پیاده سازی می کند. زبان C دارای تعداد زیادی عملگر داخلی است و شامل موارد زیر می شود :

• عملگرهای محاسباتی
• عملگرهای مقایسه ای
• عملگرهای بولی
• عملگرهای بیتی
• عملگرهای ترکیبی

عملگرهای محاسباتی

نام اپراتور	نماد اپراتور	توضیحات	مثال
عملگر تخصیص	=	ذخیره سازی متغیر سمت راست در متغیر سمت چپ
جمع	+	جمع کردن دو عملوند
تفریق	–	تفریق دومین متغیر از اولین متغیر
ضرب	*	ضرب دو عملوند
تقسیم	/	تقسیم صورت بر مخرج
باقی مانده	%	باقی مانده تقسیم

مثال

void loop () 
{ 
 int a=9,b=4,c; 
 c=a+b; 
 c=a-b; 
 c=a*b; 
 c=a/b; 
 c=a%b; 
}

نتیجه

 a+b=13 
a-b=5 
a*b=36 
a/b=2 
Remainder when a divided by b=1

عملگرهای مقایسه ای

نام اپراتور	نماد اپراتور	توضیحات	مثال
برابری	==	خروجی صحیح (true) در صورت مساوی بودن دو عملوند
نابرابری	=!	خروجی صحیح  در صورت نامساوی بودن دو عملوند
کوچکتر از	<	خروجی صحیح در صورت کوچکتر بودن عملوند سمت چپ از سمت راست
بزرگتر از	>	خروجی صحیح در صورت بزرگتر بودن عملوند سمت چپ از سمت راست
کوچکتر یا مساوی	=<	خروجی صحیح در صورت کوچکتر یا مساوی بودن عملوند سمت چپ از سمت راست
بزرگتر یا مساوی	=>	خروجی صحیح در صورت بزرگتر یا مساوی بودن عملوند سمت چپ از سمت راست

مثال

void loop ()
 { int a=9,b=4
 bool c = false;
 if(a==b)
 c=true;
 else
 c=false;

if(a!=b)
 c=true;
 else
 c=false;

if(a<b)
 c=true;
 else
 c=false;
 if(a>b)
 c=true;
 else
 c=false;

if(a<=b)
 c=true;
 else
 c=false;

if(a>=b)
 c=true;
 else
 c=false;
 }

نتیجه

c=false
 c=true
 c= false
 c=true
 c= false
 c= false

عملگرهای بولی

نام اپراتور	نماد اپراتور	توضیحات	مثال
And	&&	علمگر AND
Or	||	علمگر یا منطقی، در صورتی خروجی صحیح (true) است که یکی از عملوندها غیر صفر باشند
not	!	عملگر نفی منطقی، در صورتی خروجی صحیح (true) است که عملوند صفر باشد (مشابه not در درس مدار منطقی)

مثال

void loop () 
{ 
 int a=9,b=4 
 bool c = false; 
 if((a>b)&& (b<a)) 
 c=true; 
 else 
 c=false; 
 
 if((a==b)|| (b<a)) 
 c=true; 
 else 
 c=false; 
 if( !(a==b)&& (b<a)) 
 c=true; 
 else 
 c=false; 
}

نتیجه

c=true 
c=true 
c= true

عملگرهای بیتی

نام اپراتور	نماد اپراتور	توضیحات	مثال
And	&	علمگر AND یک بیت را در خروجی ایجاد می کند در صورتی که هر دو بیت یک باشند (مشابه درس مدار منطقی)
Or	|	علمگر OR یک بیت را در خروجی ایجاد می کند در صورتی که یکی از بیت ها یک باشد (مشابه درس مدار منطقی)
Xor	^	علمگر Xor یک بیت را در خروجی ایجاد می کند در صورتی که یکی از بیت ها یک و دیگری صفر باشد (مشابه درس مدار منطقی)
Not	~	علمگر not یک بیت صفر را یک و یک را صفر می کند (مشابه درس مدار منطقی)
shift left	>>	علمگر سمت چپ را به تعداد عملوند سمت راست به چپ جا به جا می کند
shift right	<<	علمگر سمت چپ را به تعداد عملوند سمت راست به راست جا به جا می کند

مثال

void loop () 
{ 
 int a=10,b=20 
 int c = 0; 
 c= a & b ; 
 c= a | b ; 
 c= a ^ b ; 
 c= a ~ b ; 
 c= a << b ; 
 c= a >> b ; }

نتیجه

c=12 
c=61 
c= 49 
c=-60 
c=240 
c=15

عملگرهای ترکیبی

نام اپراتور	نماد اپراتور	توضیحات	مثال
افزایش	++	افزایش یک واحدی عملوند
کاهش	—	کاهش یک واحدی عملوند
جمع ترکیبی	=+	جمع عملوند سمت راست با عملوند سمت چپ و ریختن نتیجه در عملوند سمت چپ
تفریق ترکیبی	=-	تفریق عملوند سمت راست از عملوند سمت چپ و ریختن نتیجه در عملوند سمت چپ
ضرب ترکیبی	=*	ضرب عملوند سمت راست با عملوند سمت چپ و ریختن نتیجه در عملوند سمت چپ
تقسیم ترکیبی	=/	تقسیم عملوند سمت راست بر عملوند سمت چپ و ریختن نتیجه در عملوند سمت چپ
باقی مانده ترکیبی	=%	محاسبه باقی مانده عملوند سمت راست بر عملوند سمت چپ و ریختن نتیجه در عملوند سمت چپ
OR ترکیبی	=|	محاسبه OR عملوند سمت راست با عملوند سمت چپ و ریختن نتیجه در عملوند سمت چپ
AND ترکیبی	=&	محاسبه AND عملوند سمت راست با عملوند سمت چپ و ریختن نتیجه در عملوند سمت چپ

مثال

void loop () 
{ 
 int a=10,b=20 
 int c = 0; 
 
 a++; 
 a--; 
 b+=a; 
 b-=a; 
 b*=a; 
 b/=a; 
 a%=b; 
 a|=b; 
 a&=b; 
}

نتیجه

a=11 
a=9 
b=30 
b=10 
b=200
b=2 
a=0 
a=61 
a=12

پایان این جلسه ، امیدوارم براتون مفید واقع بشه