خانه / رباتیک و مکاترونیک / روبات حفظ تعادل از نوع آنالوگ

روبات حفظ تعادل از نوع آنالوگ

روبات حفظ تعادل از نوع آنالوگ 

در دنیای امروز ساخت روبات با وجود کنترلر های دیجیتال خیلی آسانتر شده . ولی اگر خیلی به آنالوگ علاقمند باشید و بخواهید روبات قدرت آنالوگ را به رخ بکشید باید روبات خود را با شیوه های آنالوگ کنترل کنید . روبات ادامه نوشته توانایی حرکت ندارد و فقط می تواند روی دوچرخ خود بی حرکت باقی بماند ولی اگر شما خیلی علاقمند بودید می توانید این قابلیت را بصورت آنالوگ به این روبات اضافه کنید.

 

بلوک دیاگرام روبات

BlockDiagram

بلوک دیاگرام تولید موج PWM

PWM

 

عکسی از مدار روبات

DSCF0745

عکس تکمیل شده روبات

DSCF0748 (1)

 

منبع و دانلود شماتیک

 دانلود شماتیک مدار روبات حفظ تعادل از نوع آنالوگ 

 

 

حتما در ادامه این مطلب را هم بخوانید:  طراحی و ساخت روبات لیفتراک با قابلیت کنترل از راه دور

4 دیدگاه

  1. یا شاسین میلاد عالیه همینطور ادامه بده.

  2. آقا عالیه خداییش ممنون…

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *