نتایج جست و جو برای: کنترل

اتصال سنسور دما و رطوبت DHT11 به STM32

اتصال سنسور سنجش دما و رطوبت DHT11 به میکروکنترلر STM32F103C8

DHT11 یک سنسور سنجش رطوبت و دما است که همان طور که از اسم آن برمی‌آید در اندازه‌گیری دمای اتمسفری یک محیط و سنجش میزان رطوبت آن استفاده می‌شود. محیط مورد نظر می‌تواند یک فضای باز و یا یک فضای بسته و محدود باشد. معمولا در کاربردهایی مانند کشاورزی، صنایع …

ادامه نوشته »

مبدل دیجیتال به آنالوگ یا DAC در STM32

استفاده از مبدل دیجیتال به آنالوگ در بورد STM32F10C8

همه‌ی ما به این موضوع واقف هستیم که میکروکنترلرها با مقادیر دیجیتال کار می‌کنند اما دنیای واقعی دنیای سیگنال‌ها و مقادیر آنالوگ است. به همین علت به مبدل‌هایی نیاز داریم که بتوانند سیگنال‌های آنالوگ را گرفته و معادل دیجیتال آنها را برای میکروها آماده کنند تا میکرو بتواند آن مقادیر …

ادامه نوشته »

استپر موتور چیست و چگونه کار می‌کند؟

استپر موتور چیست و چگونه کار می‌کند؟

در درس این جلسه می‌خواهیم در مورد موتور پله‌ای و چگونگی عملکرد آن صحبت کنیم. پس با معرفی آن و توضیح اینکه چه ویژگی‌های منحصربه فردی دارد آغاز می‌کنیم. آیا تا به حال فکر کرده‌اید که حرکات دقیق بازوی یک ربات چگونه اتفاق می‌افتد؟ یا اینکه یک پرینتر گرافیکی، چگونه …

ادامه نوشته »

اتصال استپر موتور به بورد STM32F103C8

اتصال موتور پله‌ای به بورد STM32F103C8

استپر موتور یا موتور پله‌ای، یکی از انواع موتورهای DC بدون جاروبک (brushless) است که می‌تواند با زوایای کوچک نیز بچرخد. به این زاویه‌ها استپ یا گام گفته می‌شود. معمولا استپر موتورها ۳۶۰ درجه را با ۲۰۰ گام طی می‌کنند. یعنی به عبارتی در هر گام ۱.۸ درجه می‌چرخند. از …

ادامه نوشته »

برنامه‌‌نویسی PLC با منطق نردبانی

برنامه‌‌نویسی PLC با منطق نردبانی

نمودارهای موسوم به نردبانی، شماتیک‌های مداری متداولی هستند که از آنها به منظور توصیف و توضیح منطق عملکرد سیستم‌های کنترل صنعتی استفاده می‌شود. پیش نیاز: آموزش اصول مقدماتی PLC علت نام‌گذاری آنها به نمودارهای نردبانی یا منطق نردبانی، دقیقا به علت شباهتی است که این نمودارها با نردبان دارند. به …

ادامه نوشته »

ساخت مسیریاب مکانی با استفاده از SIM800 و آردوینو

ساخت مسیریاب مکانی با استفاده از GSM SIM800 و آردوینو

خودروهایی با رانندگی خودکار و وسایل نقلیه متصل، قطعا نحوه‌ی ارتباطات ما را تغییر خواهند داد. امروزه شرکت‌هایی مانند Tesla صاحبان خودروها را تشویق می‌کنند تا خودروهای خود را، هنگامی ‌که از آنها استفاده نمی‌کنند به عنوان  روبات‌های تاکسی به آنها قرض دهند. مدیر شرکت تسلا، ایلان ماسک اخیراً در …

ادامه نوشته »

آموزش راه اندازی LCD گرافیکی با آردوینو

آموزش راه اندازی LCD گرافیکی با آردوینو شاخص

در این مقاله به آموزش راه اندازی LCD گرافیکی با آردوینو UNO می پردازیم. ماژول LCD مورد استفاده در این پروژه ST7920 است. در این مقاله قصد داریم تا در ابتدا توضیحاتی درمورد LCD گرافیکی 128*64 بدهیم. سپس، مراحل راه‌اندازی آن را با برد آردوینو آموزش می‌دهیم و تصاویر بیت‌مپ …

ادامه نوشته »

آموزش کار با CMake

در این مقاله به آموزش کار با CMake می‌پردازیم. برای کار با CMake نیاز به دانش برنامه‌نویسی زبان C یا برنامه‌نویسی زبان ++C دارید و جز آموزش‌های پیشرفته زبان C و ++C حساب می‌شه. CMake چیست؟ ابزار cmake یک سیستم قابل توسعه برای مدیریت پروسه build بدون وابستگی به کامپایلر …

ادامه نوشته »

سشوار صنعتی چیست؟

سشوار صنعتی

یکی از رایج ترین دستگاه های مورد استفاده در صنایع مختلف سشوار صنعتی است که به سشوار حرارتی و یا تفنگ حرارتی نیز معروف است. از این دستگاه بیشتر در نجاری، رنگ کاری، بسته بندی، لوله کشی و صنایع الکترونیک بیشترین استفاده را دارد. سشوارها بطور کلی از دو قسمت …

ادامه نوشته »

دسترسی به ورودی و خروجی‌های همه منظوره رزبری‌پای – Raspberry Pi GPIO

دسترسی به ورودی و خروجی‌های همه منظوره رزبری‌پای

مقدمه پین‌های GPIO (ورودی و خروجی همه منظوره) را می‌توان به عنوان وردی یا خروجی به کار بست. این پین‌ها به رزبری‌پای این امکان را می‌دهند تا با دستگاه‌های I/O همه منظوره اتصال برقرار کند. رزبری‌پای ۳ مدل B26، پین GPIO روی بورد خود دارد. از طریق این GPIOها، رزبری‌پای …

ادامه نوشته »

اتوماسیون سازی فرآیندهای صنعتی با استفاده از PLCها

امروزه بسیاری از صنعت ها به دنبال اتوماسیون سازی و در واقع خودکار کردن فرآیندهای مختلف تولید محصولات و یا خدمات خود هستند. اتوماسیون سازی فرآیندهای کسب و کار می تواند مزیت ها و البته معایب خود را به دنبال داشته باشد اما اتوماسیون سازی برخی از فرآیندهای صنعت ها …

ادامه نوشته »

فوت‌های کوزه‌گری در کار با ابزار Raspi-Config

Raspi-Config یکی از ابزارهای کار با بوردهای رزبری‌پای است که امکانات و آپشن‌های قابل تنظیم آن بسیار زیاد می‌باشد. از همین رو مواجه با این ابزار در وهله‌ی اول ممکن است کمی‌ گیج‌کننده و یا حتی ترسناک به نظر برسد. اما نگران نباشید و این آموزش را تا انتها با …

ادامه نوشته »

آموزش FPGA و Verilog برای تازه کارها – DDR SDRAM

آموزش FPGA و Verilog برای تازه کارها – قسمت ششم

DDR SDRAM زمانیکه یک بورد FPGA را انتخاب می‌کنیم، یکی از مهم‌ترین فاکتورهایی که باید مدنظر قرار گیرد میزان فضای ذخیره‌سازی است. بوردهای مختلف، می‌توانند انواع مختلفی از مموری‌ها را داشته باشند. مثلا حافظه‌های SRAM ،QDR ،SDRAM و FLASH و … توصیه می‌کنم مقاله انواع حافظه‌ها را مطالعه کنید. DDR …

ادامه نوشته »

آموزش FPGA و Verilog برای تازه کارها – سیستم‌‌های نهفته

آموزش FPGA و Verilog برای تازه کارها – قسمت پنجم

سیستم‌‌های نهفته برای بسیاری از ما، آموختن FPGA یک قدم طبیعی و ناگزیر بود که پس از طی کردن عوالم میکروکنترلرها و سیستم‌های نهفته (یا همان Embedded systems)، باید آن را نیز می‌آموختیم. به این ترتیب که ابتدا مقدمات و اصول سیستم‌های نهفته را یاد می‌گیریم و سپس شروع  به …

ادامه نوشته »

HMI چیست و چه کاربردی دارد؟

HMI چیست؟

با HMI یا همان رابط کاربری انسان و ماشین بیشتر آشنا شوید. به آموزش این جلسه خوش آمدید. در ادامه‌ی سلسله آموزش‌های مربوط به الکترونیک صنعتی و اتوماسیون، امروز قصد داریم شما را با HMI آشنا کنیم. البته ممکن است تا به حال چنین کلمه‌ای حتی به گوش‌تان هم نخورده …

ادامه نوشته »