در جلسات قبلی، چگونگی استفاده از پروتکل‌های ارتباطی Inter Integrated Circuits) I2C) و SPI را در ارتباط میان دو بورد آردوینو یاد گرفته‌ایم. در این جلسه می‌خواهیم یکی از بوردهای آردوینو را با بورد blue pill که بورد توسعه‌ی میکروکنترلر STM32F103C8 است جایگزین کنیم و ببینیم که چطور می‌توان با …

GPS مخفف عبارت Global Positioning System به معنای سیستم موقعیت‌یابی جهانی است و از آن برای به دست آوردن طول و عرض جغرافیایی یک مکان بر روی کره‌ی زمین و زمان UTC یا Universal Time Coordinated آن استفاده می‌شود. این سیستم مختصات هر مکانی را در هر لحظه از ماهواره‌ها …

DHT11 یک سنسور سنجش رطوبت و دما است که همان طور که از اسم آن برمی‌آید در اندازه‌گیری دمای اتمسفری یک محیط و سنجش میزان رطوبت آن استفاده می‌شود. محیط مورد نظر می‌تواند یک فضای باز و یا یک فضای بسته و محدود باشد. معمولا در کاربردهایی مانند کشاورزی، صنایع …

همه‌ی ما به این موضوع واقف هستیم که میکروکنترلرها با مقادیر دیجیتال کار می‌کنند اما دنیای واقعی دنیای سیگنال‌ها و مقادیر آنالوگ است. به همین علت به مبدل‌هایی نیاز داریم که بتوانند سیگنال‌های آنالوگ را گرفته و معادل دیجیتال آنها را برای میکروها آماده کنند تا میکرو بتواند آن مقادیر …

در درس این جلسه می‌خواهیم در مورد موتور پله‌ای و چگونگی عملکرد آن صحبت کنیم. پس با معرفی آن و توضیح اینکه چه ویژگی‌های منحصربه فردی دارد آغاز می‌کنیم. آیا تا به حال فکر کرده‌اید که حرکات دقیق بازوی یک ربات چگونه اتفاق می‌افتد؟ یا اینکه یک پرینتر گرافیکی، چگونه …

استپر موتور یا موتور پله‌ای، یکی از انواع موتورهای DC بدون جاروبک (brushless) است که می‌تواند با زوایای کوچک نیز بچرخد. به این زاویه‌ها استپ یا گام گفته می‌شود. معمولا استپر موتورها ۳۶۰ درجه را با ۲۰۰ گام طی می‌کنند. یعنی به عبارتی در هر گام ۱.۸ درجه می‌چرخند. از …

نمودارهای موسوم به نردبانی، شماتیک‌های مداری متداولی هستند که از آنها به منظور توصیف و توضیح منطق عملکرد سیستم‌های کنترل صنعتی استفاده می‌شود. پیش نیاز: آموزش اصول مقدماتی PLC علت نام‌گذاری آنها به نمودارهای نردبانی یا منطق نردبانی، دقیقا به علت شباهتی است که این نمودارها با نردبان دارند. به …

خودروهایی با رانندگی خودکار و وسایل نقلیه متصل، قطعا نحوه‌ی ارتباطات ما را تغییر خواهند داد. امروزه شرکت‌هایی مانند Tesla صاحبان خودروها را تشویق می‌کنند تا خودروهای خود را، هنگامی ‌که از آنها استفاده نمی‌کنند به عنوان  روبات‌های تاکسی به آنها قرض دهند. مدیر شرکت تسلا، ایلان ماسک اخیراً در …

در این مقاله به آموزش راه اندازی LCD گرافیکی با آردوینو UNO می پردازیم. ماژول LCD مورد استفاده در این پروژه ST7920 است. در این مقاله قصد داریم تا در ابتدا توضیحاتی درمورد LCD گرافیکی 128*64 بدهیم. سپس، مراحل راه‌اندازی آن را با برد آردوینو آموزش می‌دهیم و تصاویر بیت‌مپ …

در این مقاله به آموزش کار با CMake می‌پردازیم. برای کار با CMake نیاز به دانش برنامه‌نویسی زبان C یا برنامه‌نویسی زبان ++C دارید و جز آموزش‌های پیشرفته زبان C و ++C حساب می‌شه. CMake چیست؟ ابزار cmake یک سیستم قابل توسعه برای مدیریت پروسه build بدون وابستگی به کامپایلر …

یکی از رایج ترین دستگاه های مورد استفاده در صنایع مختلف سشوار صنعتی است که به سشوار حرارتی و یا تفنگ حرارتی نیز معروف است. از این دستگاه بیشتر در نجاری، رنگ کاری، بسته بندی، لوله کشی و صنایع الکترونیک بیشترین استفاده را دارد. سشوارها بطور کلی از دو قسمت …

مقدمه پین‌های GPIO (ورودی و خروجی همه منظوره) را می‌توان به عنوان وردی یا خروجی به کار بست. این پین‌ها به رزبری‌پای این امکان را می‌دهند تا با دستگاه‌های I/O همه منظوره اتصال برقرار کند. رزبری‌پای ۳ مدل B26، پین GPIO روی بورد خود دارد. از طریق این GPIOها، رزبری‌پای …

امروزه بسیاری از صنعت ها به دنبال اتوماسیون سازی و در واقع خودکار کردن فرآیندهای مختلف تولید محصولات و یا خدمات خود هستند. اتوماسیون سازی فرآیندهای کسب و کار می تواند مزیت ها و البته معایب خود را به دنبال داشته باشد اما اتوماسیون سازی برخی از فرآیندهای صنعت ها …

Raspi-Config یکی از ابزارهای کار با بوردهای رزبری‌پای است که امکانات و آپشن‌های قابل تنظیم آن بسیار زیاد می‌باشد. از همین رو مواجه با این ابزار در وهله‌ی اول ممکن است کمی‌ گیج‌کننده و یا حتی ترسناک به نظر برسد. اما نگران نباشید و این آموزش را تا انتها با …

DDR SDRAM زمانیکه یک بورد FPGA را انتخاب می‌کنیم، یکی از مهم‌ترین فاکتورهایی که باید مدنظر قرار گیرد میزان فضای ذخیره‌سازی است. بوردهای مختلف، می‌توانند انواع مختلفی از مموری‌ها را داشته باشند. مثلا حافظه‌های SRAM ،QDR ،SDRAM و FLASH و … توصیه می‌کنم مقاله انواع حافظه‌ها را مطالعه کنید. DDR …