در نوشتههای قبلی در دستهبندی رباتیک و مکاترونیک سایت در مورد موضوعاتی همچون: ربات چیست؟، انواع رباتها و اولین ربات ساخته شده صحبت کردیم. و دیدیم چقدر رشته رباتیک جذاب و کاربردی است و این رشته تازه اول راه است و مسیرنوآوری در این رشته هموار است. اگر به رشته …
ادامه نوشته »نتایج جست و جو برای: پل H
ارتباط UART رزبریپای با استفاده از پایتون و C
مقدمه UART (دریافت کننده/انتقال دهنده غیرهمزمان جهانی) یک پروتکل ارتباطی سریال است که در آن داده به صورت سریالی، یعنی بیت به بیت منتقل میشود. ارتباط سریال غیرهمزمان (Asynch) برای انتقال بایتی به وفور استفاده میشود. در ارتباط سریال غیرهمزمان، در هر لحظه یک بایت داده منتقل میشود. پروتکل ارتباط …
ادامه نوشته »آموزش کار با DAC در رزبریپای با ماژول MCP4725
دنیای میکروکنترلرها دنیای کار با مقادیر دیجیتال است حال آنکه میدانیم دنیای واقعی بیشتر و یا حتی میتوان گفت تماما، دنیای سیگنالها و مقادیر آنالوگ است. همین یک جملهی ساده دلیل وجود مبدلهای آنالوگ به دیجیتال (ADC) و یا برعکس (DAC) است که بتوان به واسطهی آنها سیگنالهای دنیال واقعی …
ادامه نوشته »مروری بر فیلترهای PI ؛ ساختمان، نحوهی عملکرد، کاربرد و نکات طراحی
فیلترها معمولا در الکترونیک قدرت و تجهیزات الکترونیکی صوتی، نقش و کاربرد مهمی در حذف فرکانسهای ناخواسته دارند. البته با جستجویی اندک، میتوان دید که انواع بسیار مختلفی از فیلترها در مدارهای الکترونیکی استفاده میشوند که معمولا طراحی آنها متناسب با کاربردی است که برای آنها در نظر گرفته شده. …
ادامه نوشته »ارستر خورشیدی چیست؟
سرج ارستر خورشیدی (Solar Surge Arrester) یا برق گیرهای خورشیدی برای حفاظت از پنل های خورشیدی ، اینورتر و تجهیزات برقی در کنار سیستم صاعقه گیر استفاده می شود . ارستر خورشیدی به صورت موازی به تجهیزاتی که وظیفه محافظت از آنها را دارد متصل می شود. و به منظور …
ادامه نوشته »دسترسی به رزبریپای روی لپتاپ با استفاده از Wi-Fi
مقدمه رزبریپای یک کامپیوتر کوچک است که به یک نمایشگر برای دسترسی به آن (CLI یا GUI) نیاز داریم. بنابراین به یک نمایشگر خارجی برای دسترسی به رزبریپای نیاز داریم. اگر یک نمایشگر یا تلویزیون داشته باشیم میتوانیم با استفاده از کابل HDMI یا VGA، رزبریپای را به نمایشگر متصل …
ادامه نوشته »انواع ترانسفورمرها و کاربرد آنها
ترانسفورمرها به صورت گسترده در حوزهی تجهیزات الکتریکی و الکترونیکی کاربرد دارند. ترانسفورمرها عناصری الکترومغناطیسی هستند که از قانون اصلی الکترومغناطیس یعنی همان قانون فارادی پیروی میکنند. در مقالهی قبلی در مورد ساختار ترانسفورمرها و عملکرد آنها به طور اجمالی توضیح دادیم. در این مقاله انواع مختلف ترانسفورمرها و کاربردهای …
ادامه نوشته »مانیتورینگ ضربان قلب با استفاده از آردوینو در بستر اینترنت اشیا
در این پروژه میخواهیم یک سیستم تشخیص و نظارت بر ضربان قلب بسازیم که با استفاده از بورد آردوینو و ThingSpeak (یکی از پلتفرمهای اینترنت اشیا)، پیادهسازی میشود. این سیستم دادهها را با کمک سنسور تشخیص پالسی که در آن تعبیه میشود جمعآوری کرده و نتایج حاصل شده را با …
ادامه نوشته »استفاده از بلوتوث روبردی رزبریپای برای ارتباطات
مقدمه رزبریپای ۳ با یک ویژگی روبردی عالی، یعنی بلوتوث روی برد عرضه میشود. بنابراین، نیازی به دانگل USB خارجی ندارد. بدین ترتیب یک پورت USB برای کاربردهای دیگر آزاد میشود، که در غیراین صورت میبایست توسط دانگل بلوتوث خارجی اشغال میشد. رزربری پای ۳ دارای یک چیپ منفرد BCM43438 …
ادامه نوشته »USART در آردوینو Uno
مقدمه Universal Serial Asynchronous Receiver Transmitter یا به اختصار USART یک پروتکل ارتباط سریال است که برای دریافت/ارسال داده به صورت سریال و در یک baud rate مشخص به کار گرفته میشود. قطعات مختلف از جمله GPS ،GSM ،RFID، سنسورها و … به منظور دریافت یا انتقال اطلاعات، باید با …
ادامه نوشته »پینهای GPIO دیجتیال آردوینو
مقدمه پینهای ورودی خروجی همه منظوره (GPIO) پینهای دیجیتال روی یک آیسی میباشند. میتوان از آنها برای ارتباط با دستگاهها به صورت ورودی یا خروجی استفاده کرد. اگر بخواهیم وضعیت یک سوییچ، دادههای سنسور و … را بخوانیم باید پین را به عنوان ورودی پیکربندی کنیم. اگر هدف ما کنترل …
ادامه نوشته »تایمر سگ نگهبان با آردوینو
بورد آردوینو Uno یک چیپ ATmega328P را به عنوان واحد کنترل کننده در قلب خود دارد. ATmega328P دارای یک تایمر سگ نگهبان (Watchdog Timer) است. این تایمر در سناریوهایی که سیستم در اثر وجود خطا در کد نوشته شده هنگ کرده و فریز میشود و یا در شرایطی که مشکلات …
ادامه نوشته »راهنمای جامع و گام به گام آردوینو
آردوینو، محصولی که شاید بتوان گفت صنعت برنامهنویسی میکروکنترلرها و بردهای نهفته (Embedded Boards) را دگرگون کرد. به خیلی از افرادی که متخصص برنامهنویسی و الکترونیک هم نبودن فرصتی داد تا بتوانند ایدههای خود را به واقعیت تبدیل کنند و بتوانند نمونههای اولیه محصولات را بهارزانی بسازند و تست کنند. …
ادامه نوشته »نصب بوت لودر روی ATmega328 با آردوینو UNO
در این پروژه، نحوه نصب بوت لودر را در میکروکنترلر ATmega328 به شما نشان خواهم داد. با استفاده از این روش، میتوانید از میکروکنترلر ATmega328 خود به صورت مستقل در طراحی سفارشی یا PCB استفاده کنید. (همچنین میتوانید کد را آپلود کنید). مقدمه اگر در حال مطالعه این پروژه هستید، …
ادامه نوشته »آشنایی با میکروکنترلرهای PIC
مقدمه و معرفی میکروکنترلرهای PIC محصول شرکت Microchip هستند و انواع 8 بیت، 16 بیت و 32 بیتی دارند. خود میکروکنترلرهای 8 بیتی PIC خانوادههای گسترده و متنوعی دارند که در جدول زیر مشخصاتی از آنها را میبینیم. اغلب این خانواده ها از نظر پینها به هم شباهت دارند و …
ادامه نوشته »