مقدمه ماژول سنسور MPU6050 (شتابسنج + ژیروسکوپ) یک دستگاه ۶ محوره ردیابی حرکت مجتمع است. این دستگاه داری یک ژیروسکوپ سه محوره، شتابسنج سه محوره، پردازندهی حرکت دیجیتالی و یک سنسور دماسنج است، که در یک IC مجتمع شدهاند. این سنسور با استفاده از گذرگاه I2C کمکی خود، میتواند از …
ادامه نوشته »ژیروسکوپ چیست؟ معرفی سنسور های ژیروسکوپ و کاربرد آنها
ژیروسکوپ ، یا ژیرو، وسیله ای برای اندازهگیری یا حفظ حرکت دورانی است. ژیروسکوپ های MEMS، سیستم الکترومکانیکی، حسگرهای کوچک و ارزانی هستند که سرعت زاویه ای را اندازه میگیرند. واحد سرعت زاویه ای اندازهگیری شده درجه بر ثانیه (S⁄°) یا دوران بر ثانیه (RPS) است. سرعت زاویه ای، اندازهگیری …
ادامه نوشته »