بیایید پیش از توضیح کنترل کننده PID دربارهی سیستم کنترل تجدیدنظر کنیم. دو نوع سیستم وجود دارد: سیستم حلقه باز و سیستم حلقه بسته، سیستم حلقه باز بهعنوان سیستم کنترل نشده نیز شناخته میشود و سیستم حلقه بسته بهعنوان سیستم کنترلشده شناخته میشود. در سیستم حلقه باز، خروجی کنترل نشده …
ادامه نوشته »