پایان نامه پروژه روبات مسیر یاب

روبات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است که حداقل یکی از رفتارهای انسان را تقلید نماید ، با خصوصیات مقابل : می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد. چند کاره است. کارآمد و مناسب برای محیط است و …

robot

رباتهاي امروزي كه شامل قطعات الكترونيكي و مكانيكي هستند در ابتدا به صورت بازوهاي مكانيكي براي جابجايي قطعات و يا كارهاي ساده و تكراري كه موجب خستگي و عدم تمركز كارگر و افت بازده ميشد بوجود آمدند. اينگونه رباتها جابجاگر (manipulator) نام دارند.جابجاگرها معمولا در نقطه ثابت و در فضاي كاملا كنترل شده در كارخانه نصب ميشوند و به غير از وظيفه اي كه به خاطر آن طراحي شده اند قادر به انجام كار ديگري نيستند. اين وظيفه ميتواند در حد بسته بندي توليدات, كنترل كيفيت و جدا كردن توليدات بي كيفيت, و يا كارهاي پيچيده تري همچون جوشكاري و رنگزني با دقت بالا باشد.

 اجزاي يك روبات:

1 .    وسايل مكانيكي و الكتريكي:

 شاسي، موتورها، منبع تغذيه، …

2.     حسگرها (براي شناسايي محيط):

دوربين ها، سنسورهاي sonar، سنسورهاي ultrasound، …

3.     عملكردها (براي انجام اعمال لازم)

بازوي روبات، چرخها، پاها، …

4.     قسمت تصميم گيري (برنامه اي براي تعيين اعمال لازم):

حركت در يك جهت خاص، دوري از موانع، برداشتن اجسام، …

5.     قسمت كنترل (براي راه اندازي و بررسي حركات روبات):

نيروها و گشتاورهاي موتورها براي سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، كنترل مسير

دانلود مقاله  + شماتیک +برنامه

مطلب پیشنهادی:  1024 تا روبات کوچولو که در تعامل با یکدیگر شگفتی ایجاد می کنند

مقاله مرتبط: آشنايي با انواع ربات ها

همچنین لطفا اپلیکیشن اندویدی ما را هم نصب کنید.

دانلود اپلیکیشن میکرو دیزاینر الکترونیک

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

3 دیدگاه

  1. میلاد عملی ان شاء الله که…

  2. سلام
    ممنون از پروژه خوبتان.
    یک پروژه 24 سنسوره بگذارید الان اینا قدیمی شده اند.
    این ربات مسیریاب 8 سنسور با بسکام هستش.
    با تشکر از همگی
    موفق باشید