فهرست مطالب قسمت دوم قسمت دوم بخش اول: مقدمه و معرفی مدولاسیون عرض پالس (PWM) قسمت دوم بخش دوم: تولید PWM سخت‌افزاری بر روی بورد Mojo FPGA قسمت دوم بخش سوم: ادامه‌ی مطالب بخش قبلی و معرفی منابع در قسمت اول این آموزش FPGA‌ها و بورد Mojo را به شما …

مقدمه در بیشتر آموزش‌هایی که تا کنون درباره‌ی امبدد (embedded) سیستم‌ها داشته‌ایم و در پروژه‌هایی که با هم آموخته و انجام داده‌ایم، غالبا از بوردهای میکروکنترلری مانند انواع بوردهای آردوینو استفاده کرده‌ایم. برای استفاده از اینگونه بوردها کافیست که کاربر اینترفیس‌های آنالوگ و دیجیتال بورد موجود را به درستی متصل …

در این آموزش قصد داریم شما را با زبان طراحی سخت‌افزار VHDL آشنا کنیم. هدف اصلی ما کمک به شما در طراحی مدارهای دیجیتال خواهد بود. بنابراین مطالبی که آماده کرده‌ایم شامل دو بخش است، در ابتدا معرفی و آشنایی سریعی با زبان VHDL و پس از آن مرور دقیق …

RTOS یا سیستم عامل بلادرنگ، سیستم عاملی است که در درون دیوایس‌های امبدد وجود دارد. از آنجایی که در این ابزارها زمان‌بندی اجرای وظایف از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است، بلادرنگ بودن سیستم عامل مورد استفاده نیز بالطبع مهم خواهد بود. منظور از بلادرنگ بودن اجرای وظایف این است که مدت …

یکی رو میخوام که تبحر در برنامه نویسی میکروکنترلرهای آرم stm32f داشته باشه و بتونه برحسب توابع HAL کدنویسی کنه پروژه ای رو گام به گام پیش بردم به شرح زیر یک میکروکنترلر آرم (stm32f103) به چندین سنسور آنالوگ و دیجیتال (مبتنی بر i2c و …)وصله و مدام داره از …

در این پروژه یاد می‌­گیریم که چگونه یک ماشین وندینگ با آردوینو بسازیم و ما کل روند ساختن آن، از بریدن و مونتاژ کردن قطعات MDF تا متصل کردن تمام بخش‌های الکترونیکی به یکدیگر و نوشتن کد آردینو را به شما نشان خواهیم داد. شمای کلی به طور کلی دستگاه …

مقدمه ماژول سنسور MPU6050 (شتاب‌سنج + ژیروسکوپ) یک دستگاه ۶ محوره ردیابی حرکت مجتمع است. این دستگاه داری یک ژیروسکوپ سه محوره، شتاب‌سنج سه محوره، پردازنده‌ی حرکت دیجیتالی و یک سنسور دماسنج است، که در یک IC مجتمع شده‌اند. این سنسور با استفاده از گذرگاه I2C کمکی خود، می‌تواند از …

دنیای میکروکنترلرها دنیای کار با مقادیر دیجیتال است حال آنکه می‌دانیم دنیای واقعی بیشتر و یا حتی می‌توان گفت تماما، دنیای سیگنال‌ها و مقادیر آنالوگ است. همین یک جمله‌ی ساده دلیل وجود مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال (ADC) و یا برعکس (DAC) است که بتوان به واسطه‌ی آنها سیگنال‌های دنیال واقعی …

در این مطلب، نحوه‌ی اتصال سنسور رطوبت DHT22 به رزبری‌پای و استفاده از پایتون برای خواندن داده از روی آن را آموزش خواهیم داد. DHT22 یک سنسور رطوبتی ارزان و پرکاربرد است که می‌تواند دمای یک محیط را نیز اندازه گیری کند. این سنسور دارای مسافت انتقالی نسبتا طولانی است، …

ترانسفورمرها به صورت گسترده در حوزه‌ی تجهیزات الکتریکی و الکترونیکی کاربرد دارند. ترانسفورمرها عناصری الکترومغناطیسی هستند که از قانون اصلی الکترومغناطیس ‌یعنی همان قانون فارادی پیروی می‌کنند. در مقاله‌ی قبلی در مورد ساختار ترانسفورمرها و عملکرد آنها به طور اجمالی توضیح دادیم. در این مقاله انواع مختلف ترانسفورمرها و کاربردهای …

در آموزش‌های قبلی نحوه‌ی استفاده از پروتکل SPI در بوردهای آردوینو را توضیح داده‌ایم. در این جلسه می‌خواهیم نوع دیگری از ارتباط سریال  در این بوردها یعنی پروتکل ارتباطی Inter Integrated Circuits) I2C) را ‌یاد بگیریم. اگر بخواهیم این دو پروتکل ‌یعنی I2C و SPI را با هم مقایسه کنیم؛ …

در سال 1980 شرکت اینتل نخستین میکروکنترلرها را با نام 8051 و با معماری معروف Harvard Architecture 8051 به بازار عرضه نمود و از آن تاریخ به بعد، میکروکنترلرها انقلاب عظیمی را دنیای الکترونیک و صنایع مربوط به آن ایجاد کردند. همزمان با سایر پیشرفت‌های تکنولوژی میکروکنترلرها نیز در طول …

مقدمه  Universal Serial Asynchronous Receiver Transmitter یا به اختصار USART یک پروتکل ارتباط سریال است که برای دریافت/ارسال داده به صورت سریال و در یک baud rate مشخص به کار گرفته می‌شود. قطعات مختلف از جمله GPS ،GSM ،RFID، سنسورها و … به منظور دریافت یا انتقال اطلاعات، باید با …

مقدمه پین‌های ورودی خروجی همه منظوره (GPIO) پین‌های دیجیتال روی یک آی‌سی می‌باشند. می‌توان از آنها برای ارتباط با دستگاه‌ها به صورت ورودی یا خروجی استفاده کرد. اگر بخواهیم وضعیت یک سوییچ، داده‌های سنسور و … را بخوانیم باید پین را به عنوان ورودی پیکربندی کنیم. اگر هدف ما کنترل …

مقدمه وقتی ارتباط بین سنسورها با میکروکنترلر را برقرار می‌کنیم، در اکثر موارد خروجی سنسورها ذاتاً آنالوگ می‌باشد. اما میکروکنترلر تنها سیگنال‌های دیجیتالی را پردازش می‌کند. بنابراین باید از ADC بین سنسور و میکروکنترلر استفاده کنیم. ADC سیگنال آنالوگ را به دیجیتال تبدیل کرده و تحویل میکروکنترلر می‌دهد. ADC کاربردهای …