Search Results for: کنترل موتور

مدار اینورتر PWM با استفاده از TL494

مدار معکوس کننده‌ی PWM با استفاده از TL494

معکوس‌ کننده (اینورتر) مداری است که جریان مستقیم (DC) را به جریان متناوب (AC) تبدیل می‌کند. اینورتر PWM نوعی از این مدارهاست که برای شبیه‌سازی تاثیرات جریان متناوب (AC)، از موج مربعی اصلاح شده استفاده می‌کند. به این ترتیب برای تغذیه‌رسانی به بسیاری از لوازم الکترونیکی خانگی مناسب است. اینکه …

Read More »

سیستم آبیاری خودکار گیاهان مبتنی بر آردوینو به همراه با پیام هشدار

سیستم آبیاری خودکار گیاهان مبتنی بر آردوینو به همراه با پیام هشدار

هر زمان که چند روزی از شهر خارج می‌شویم، همیشه نگران گیاهانمان هستیم که به موقع آبیاری شوند. در این آموزش ما یک سیستم آبیاری خودکار با استفاده از آردوینو طراحی می‌کنیم، که به صورت خودکار به گیاهان آب دهد و با فرستادن پیام به تلفن همراه، شما را مطلع …

Read More »

آموزش FPGA: بورد Mojo و مقدمات FPGA‌ها – قسمت دوم بخش اول

آموزش FPGA: بورد Mojo و مقدمات FPGA‌ها – قسمت دوم بخش اول

فهرست مطالب قسمت دوم قسمت دوم بخش اول: مقدمه و معرفی مدولاسیون عرض پالس (PWM) قسمت دوم بخش دوم: تولید PWM سخت‌افزاری بر روی بورد Mojo FPGA قسمت دوم بخش سوم: ادامه‌ی مطالب بخش قبلی و معرفی منابع در قسمت اول این آموزش FPGA‌ها و بورد Mojo را به شما …

Read More »

فیلدباس چیست؟

فیلدباس چیست؟

در این جلسه می‌خواهیم با یکی دیگر از مفاهیم کنترلی به نام فیلدباس آشنا شویم. با ما همراه باشید. بدون هیچ مقدمه‌ای به سراغ اصل موضوع می‌رویم. فیلدباس چیست؟ فیلدباس در حقیقت یک چیز نیست، بلکه مجموعه‌ای از اجزای مختلف است. گروهی از پروتکل‌های ارتباطی مختلف که در صنعت از …

Read More »

RS232 چیست و چه کاربردی دارد؟

RS232 چیست و چه کاربردی دارد؟

در این جلسه می‌خواهیم در مورد استاندارد RS232 صحبت کنیم. نام این استاندارد را ممکن است به طور مکرر در صنعت شنیده باشید. مخصوصا از زبان قدیمی‌ترهای این حوزه. خوش‌بختانه در تهیه‌ی محتوای این آموزش کوشیده‌ایم که تا اندازه‌ی خوبی شما را با این استاندارد آشنا کنیم. پس توصیه می‌کنیم …

Read More »

پروژه ساخت وندینگ با آردوینو (دستگاه‌های اتوماتیک فروش کالا )

ماشین فروش دست‌ساز - پروژه مکاترونیکی بر مبنای آردوینو

در این پروژه یاد می‌­گیریم که چگونه یک ماشین وندینگ با آردوینو بسازیم و ما کل روند ساختن آن، از بریدن و مونتاژ کردن قطعات MDF تا متصل کردن تمام بخش‌های الکترونیکی به یکدیگر و نوشتن کد آردینو را به شما نشان خواهیم داد. شمای کلی به طور کلی دستگاه …

Read More »

طراحی و ساخت پروژه توپ و صفحه Ball and plate

سلام یه دونه سفارش پروژه توپ و صفحه ball and plate دارم که ابعاد صفحه ش 2*2 متر، جنسش محکم، موتورهای قوی و کنترلر نرم و روان داشته باشه. اگر می تونید کار رو انجام بدید، بهم اطلاع بدید و شماره واتس آپتون رو برام بفرستید تا براتون جزییات بیشتر …

Read More »

کتاب های مفید یادگیری رباتیک – سرفصل ها و منابع آموزشی

کتاب های مفید یادگیری رباتیک

در نوشته‌های قبلی در دسته‌بندی رباتیک و مکاترونیک سایت در مورد موضوعاتی همچون: ربات چیست؟، انواع ربات‌ها و اولین ربات‌ ساخته شده صحبت کردیم. و دیدیم چقدر رشته‌ رباتیک جذاب و کاربردی است و این رشته تازه اول راه است و مسیرنوآوری در این رشته هموار است. اگر به رشته …

Read More »

اولین ربات در چه سالی ساخته شد؟ – تاریخچه ربات

اولین ربات در چه سالی ساخته شد؟ - تاریخچه ربات

دنیای رباتیک امروزه یک دنیای بزرگی شده و امروز‌ه‌ ما حتی ربات‌های پیشرفته‌ای را شاهد هستیم که توانایی تعامل انسانی را هم دارند و دستورات را بصورت صوتی دریافت، پردازش و انجام وظیفه‌ می‌کنند. ولی اولین رباتی که ساخته شد اینطوری پیشرفته نبود و خبری از هوش مصنوعی و یادگیری …

Read More »

تولید PWM در رزبری‌پای با استفاده از پایتون و C

مولد PWM رزبری‌پای با استفاده از پایتون و C

PWM (مدلاسیون پهنای پالس) یک تکنیک مدلاسیون است که در آن با ثابت نگه داشتن فرکانس، پهنای پالس تغییر می‌کند. از طریق تکنیک PWM، می‌توان توان تحویل داده شده به بار را با استفاده از خاموش یا روشن کردن سیگنال کنترل کرد. سیگنال‌های PWM را می‌توان برای کاربردهایی همچون کنترل …

Read More »

پین‌های GPIO دیجتیال آردوینو

پین‌های GPIO دیجتیال آردوینو

مقدمه پین‌های ورودی خروجی همه منظوره (GPIO) پین‌های دیجیتال روی یک آی‌سی می‌باشند. می‌توان از آنها برای ارتباط با دستگاه‌ها به صورت ورودی یا خروجی استفاده کرد. اگر بخواهیم وضعیت یک سوییچ، داده‌های سنسور و … را بخوانیم باید پین را به عنوان ورودی پیکربندی کنیم. اگر هدف ما کنترل …

Read More »

PWM در آردوینو

PWM در آردوینو

مقدمه مدلاسیون پهنای پالس (PWM) تکنیکی است که در آن فرکانس ثابت نگه داشته شده و پهنای پالس تغییر می‌کند. این مدولاسیون روشی برای تولید سیگنال آنالوگ با استفاده از یک منبع دیجیتال می‌باشد. یک سیگنال PWM شامل دو مولفه اساسی به نام‌های duty cycle و فرکانس است که رفتارش …

Read More »

راهنمای جامع و گام به گام آردوینو

آردوینو، محصولی که شاید بتوان گفت صنعت برنامه‌نویسی میکروکنترلرها و برد‌های نهفته (Embedded Boards) را دگرگون کرد. به خیلی از افرادی که متخصص برنامه‌نویسی و الکترونیک هم نبودن فرصتی داد تا بتوانند ایده‌های خود را به واقعیت تبدیل کنند و بتوانند نمونه‌های اولیه محصولات را به‌ارزانی بسازند و تست کنند. …

Read More »

دستگاه برش فوم CNC با آردوینو

دستگاه برش فوم CNC آردوینو

در این آموزش با نحوه ساخت دستگاه برش فوم آردوینو CNC آشنا می‌شویم. این پروژه بسیار ساده می‌باشد. زیرا از مواد ساده و ارزان ساخته شده است. برخی از قطعات، چاپی سه بعدی و دارای آردوینو به عنوان کنترلر است. بررسی اجمالی ابزار اصلی این دستگاه به جای مته یا …

Read More »

پروژه ساخت رادار با آردوینو

پروژه ساخت رادار با آردوینو

در این دوره‌ی آموزشی آردوینو به شما نحوه‌ی ساخت یک رادار جالب با استفاده از برد آردوینو و محیط پردازشی توسعه یافته را آموزش خواهیم داد. شما می‌­توانید ویدئو زیر را مشاهده کرده و یا برای جزئیات بیشتر دوره‌ی آموزشی مکتوب را مطالعه کنید. نگاه کلی تمام چیزی که برای …

Read More »