معکوس کننده (اینورتر) مداری است که جریان مستقیم (DC) را به جریان متناوب (AC) تبدیل میکند. اینورتر PWM نوعی از این مدارهاست که برای شبیهسازی تاثیرات جریان متناوب (AC)، از موج مربعی اصلاح شده استفاده میکند. به این ترتیب برای تغذیهرسانی به بسیاری از لوازم الکترونیکی خانگی مناسب است. اینکه …
ادامه نوشته »نتایج جست و جو برای: کنترل موتور
سیستم آبیاری خودکار گیاهان مبتنی بر آردوینو به همراه با پیام هشدار
هر زمان که چند روزی از شهر خارج میشویم، همیشه نگران گیاهانمان هستیم که به موقع آبیاری شوند. در این آموزش ما یک سیستم آبیاری خودکار با استفاده از آردوینو طراحی میکنیم، که به صورت خودکار به گیاهان آب دهد و با فرستادن پیام به تلفن همراه، شما را مطلع …
ادامه نوشته »آموزش FPGA: بورد Mojo و مقدمات FPGAها – قسمت دوم بخش اول
فهرست مطالب قسمت دوم قسمت دوم بخش اول: مقدمه و معرفی مدولاسیون عرض پالس (PWM) قسمت دوم بخش دوم: تولید PWM سختافزاری بر روی بورد Mojo FPGA قسمت دوم بخش سوم: ادامهی مطالب بخش قبلی و معرفی منابع در قسمت اول این آموزش FPGAها و بورد Mojo را به شما …
ادامه نوشته »فیلدباس چیست؟
در این جلسه میخواهیم با یکی دیگر از مفاهیم کنترلی به نام فیلدباس آشنا شویم. با ما همراه باشید. بدون هیچ مقدمهای به سراغ اصل موضوع میرویم. فیلدباس چیست؟ فیلدباس در حقیقت یک چیز نیست، بلکه مجموعهای از اجزای مختلف است. گروهی از پروتکلهای ارتباطی مختلف که در صنعت از …
ادامه نوشته »RS232 چیست و چه کاربردی دارد؟
در این جلسه میخواهیم در مورد استاندارد RS232 صحبت کنیم. نام این استاندارد را ممکن است به طور مکرر در صنعت شنیده باشید. مخصوصا از زبان قدیمیترهای این حوزه. خوشبختانه در تهیهی محتوای این آموزش کوشیدهایم که تا اندازهی خوبی شما را با این استاندارد آشنا کنیم. پس توصیه میکنیم …
ادامه نوشته »پروژه ساخت وندینگ با آردوینو (دستگاههای اتوماتیک فروش کالا )
در این پروژه یاد میگیریم که چگونه یک ماشین وندینگ با آردوینو بسازیم و ما کل روند ساختن آن، از بریدن و مونتاژ کردن قطعات MDF تا متصل کردن تمام بخشهای الکترونیکی به یکدیگر و نوشتن کد آردینو را به شما نشان خواهیم داد. شمای کلی به طور کلی دستگاه …
ادامه نوشته »طراحی و ساخت پروژه توپ و صفحه Ball and plate
سلام یه دونه سفارش پروژه توپ و صفحه ball and plate دارم که ابعاد صفحه ش 2*2 متر، جنسش محکم، موتورهای قوی و کنترلر نرم و روان داشته باشه. اگر می تونید کار رو انجام بدید، بهم اطلاع بدید و شماره واتس آپتون رو برام بفرستید تا براتون جزییات بیشتر …
ادامه نوشته »کتاب های مفید یادگیری رباتیک – سرفصل ها و منابع آموزشی
در نوشتههای قبلی در دستهبندی رباتیک و مکاترونیک سایت در مورد موضوعاتی همچون: ربات چیست؟، انواع رباتها و اولین ربات ساخته شده صحبت کردیم. و دیدیم چقدر رشته رباتیک جذاب و کاربردی است و این رشته تازه اول راه است و مسیرنوآوری در این رشته هموار است. اگر به رشته …
ادامه نوشته »اولین ربات در چه سالی ساخته شد؟ – تاریخچه ربات
دنیای رباتیک امروزه یک دنیای بزرگی شده و امروزه ما حتی رباتهای پیشرفتهای را شاهد هستیم که توانایی تعامل انسانی را هم دارند و دستورات را بصورت صوتی دریافت، پردازش و انجام وظیفه میکنند. ولی اولین رباتی که ساخته شد اینطوری پیشرفته نبود و خبری از هوش مصنوعی و یادگیری …
ادامه نوشته »تولید PWM در رزبریپای با استفاده از پایتون و C
PWM (مدلاسیون پهنای پالس) یک تکنیک مدلاسیون است که در آن با ثابت نگه داشتن فرکانس، پهنای پالس تغییر میکند. از طریق تکنیک PWM، میتوان توان تحویل داده شده به بار را با استفاده از خاموش یا روشن کردن سیگنال کنترل کرد. سیگنالهای PWM را میتوان برای کاربردهایی همچون کنترل …
ادامه نوشته »پینهای GPIO دیجتیال آردوینو
مقدمه پینهای ورودی خروجی همه منظوره (GPIO) پینهای دیجیتال روی یک آیسی میباشند. میتوان از آنها برای ارتباط با دستگاهها به صورت ورودی یا خروجی استفاده کرد. اگر بخواهیم وضعیت یک سوییچ، دادههای سنسور و … را بخوانیم باید پین را به عنوان ورودی پیکربندی کنیم. اگر هدف ما کنترل …
ادامه نوشته »PWM در آردوینو
مقدمه مدلاسیون پهنای پالس (PWM) تکنیکی است که در آن فرکانس ثابت نگه داشته شده و پهنای پالس تغییر میکند. این مدولاسیون روشی برای تولید سیگنال آنالوگ با استفاده از یک منبع دیجیتال میباشد. یک سیگنال PWM شامل دو مولفه اساسی به نامهای duty cycle و فرکانس است که رفتارش …
ادامه نوشته »راهنمای جامع و گام به گام آردوینو
آردوینو، محصولی که شاید بتوان گفت صنعت برنامهنویسی میکروکنترلرها و بردهای نهفته (Embedded Boards) را دگرگون کرد. به خیلی از افرادی که متخصص برنامهنویسی و الکترونیک هم نبودن فرصتی داد تا بتوانند ایدههای خود را به واقعیت تبدیل کنند و بتوانند نمونههای اولیه محصولات را بهارزانی بسازند و تست کنند. …
ادامه نوشته »دستگاه برش فوم CNC با آردوینو
در این آموزش با نحوه ساخت دستگاه برش فوم آردوینو CNC آشنا میشویم. این پروژه بسیار ساده میباشد. زیرا از مواد ساده و ارزان ساخته شده است. برخی از قطعات، چاپی سه بعدی و دارای آردوینو به عنوان کنترلر است. بررسی اجمالی ابزار اصلی این دستگاه به جای مته یا …
ادامه نوشته »پروژه ساخت رادار با آردوینو
در این دورهی آموزشی آردوینو به شما نحوهی ساخت یک رادار جالب با استفاده از برد آردوینو و محیط پردازشی توسعه یافته را آموزش خواهیم داد. شما میتوانید ویدئو زیر را مشاهده کرده و یا برای جزئیات بیشتر دورهی آموزشی مکتوب را مطالعه کنید. نگاه کلی تمام چیزی که برای …
ادامه نوشته »