در قسمت قبلی این آموزش، یک قفلکنندهی RFID مبتنی بر آردوینو ساختیم که در آن میتوانستیم قفل یک در را با استفاده از RFID تگ و یا کی پد باز کنیم. در این قسمت میخواهیم با افزودن یک ویژگی جدید به پروژه، پروسهی باز کردن قفل را حتی از این …
ادامه نوشته »آموزش DSP یا پردازش سیگنال دیجیتال در متلب – قسمت دوم
در جلسهی دوم از این آموزش، به کاوشی عمیقتر دربارهی پردازش سیگنال دیجیتال میپردازیم. با فیلترهای دیجیتال و مشخصات آنها آشنا میشویم و یاد میگیریم چطور در متلب از آنها برای پردازش سیگنالها استفاده کنیم. در آموزشهای بعدی نیز موضوع تبدیل فوریه و همینطور مهمترین ویژگی سیگنالهای صوتی یعنی فرکانس …
ادامه نوشته »آشنایی با پردازش سیگنال دیجیتال با متلب – قسمت اول
در این آموزش قصد داریم همراه با هم یک سیگنال صوتی را آنالیز کنیم. حتما میدانید که امواج صوتی که ما انسانها (و به طور کلی در طبیعت) تولید میکنیم، امواج آنالوگ یا پیوسته هستند. پس برای پردازش این امواج با کامپیوترهای دیجیتال، به مدلهایی نیاز داریم که در زمان …
ادامه نوشته »توابع پایه مربوط به زمان و وقفه در آردوینو
در این جلسه میخواهیم در مورد توابع پایه مربوط به زمان و وقفه که پیوسته در IDE آردوینو به کار بسته میشوند صحبت کنیم. توابع زمانی تابع ()millis این تابع تعداد میلیثانیههای سپری شده از زمانی که بورد آردوینو شروع به اجرای برنامه جاری کرده است را برمیگرداند. این عدد …
ادامه نوشته »توابع پایه مرتبط با ارتباط سریال در آردوینو
در این جلسه برخی از توابع پایه مرتبط با ارتباط سریال، که پیوسته در IDE آردوینو استفاده میشوند را با هم ملاحظه میکنیم. USART تابع (Serial.begin(baud_rate Baud_rate: باودریتی که برای ارتباط سریال استفاده میشود. میتواند ۴۸۰۰، ۹۶۰۰، ۱۴۴۰۰، ۱۹۲۰۰ و … باشد. این تابع برای تعریف باودریت مورد استفاده در …
ادامه نوشته »اضافه کردن کتابخانه جدید به آردوینو و استفاده از آن
اجازه دهید نحوهی اضافه کردن یک کتابخانه برای ماژول MPU6050 (ژیروسکوپ + شتابسنج + دماسنج) را با هم مشاهده کنیم. در اینجا، ما از کتابخانه MPU6050 آقای Kornelisuz Jarzebski از گیتهاب استفاده میکنیم. کتابخانه را از اینجا دانلود کنید. کتابخانه را دانلود کرده و از حالت فشرده خارج کنید و …
ادامه نوشته »ساخت فرستندهی RC با آردوینو
در این آموزش میخواهیم با هم یاد بگیریم که چگونه با استفاده از بوردهای آردوینو یک فرستنده RC بسازیم. علت اینکه به سراغ چنین پروژهای آمدهایم این است که این کنترلر رادیویی میتواند جایگزین خوبی برای کنترلرهای وایرلس باشد و تقریبا در هر پروژهای کاربرد داشته باشد. مقدمه امروزه و …
ادامه نوشته »اصول توسعه Bootloader برای آردوینو
مقدمه بوت لودر (Bootloader)، اصولاً یک تکه کد آغازین است که هر میکروکنترلری هنگام روشن شدن یا راهاندازی مجدد آن را اجرا میکند. این کد مشابه مفهوم BIOS است که هر PC هنگام روشن شدن آن را اجرا میکند. در مورد PC ،BIOS منتظر ورودی از طرف کاربر برای تغییر …
ادامه نوشته »آموزش کار با وقفه در میکروکنترلر STM32
سرویس وقفه (Interrupt)، امکان ویژهای است که برای برخی دستورات یا I/Oها میتوانیم از آن استفاده کنیم. در این صورت آن دستور یا I/O به نوعی بر تمام روندها و دستورات و فعالیتهای پروسسور اولویت مییابد و میتواند سرویسدهی به آنها را متوقف کرده و خود از پروسسور سرویس و …
ادامه نوشته »استفاده از IDE آردوینو
IDE آردوینو بسیار ساده بوده و استفاده از آن آسان است. با استفاده از مثال Blink که از مثالهای داخلی IDE است، نحوهی استفاده از آن را خواهیم دید. IDE آردوینو را از پوشه ای که آن را نصب/آنزیپ کرده بودید باز کنید. در منوی File، وارد گزینه Examples شوید. …
ادامه نوشته »شروع به کار با بورد آردوینو
طیف وسیعی از بوردها توسط آردوینو تولید میشود. این بوردها در اندازههای متفاوت، میکروکنترلرهای مختلف و با قابلیتهای پردازشی متنوع عرضه میشوند. برای دریافت اطلاعات بیشتر درباره بورد UNO R3، به مطلب آردوینو UNO R3 در بخش آردوینو مراجعه کنید. برای نوشتن کد برنامههای متفاوت و پروگرم کردن بورد آردوینو، به …
ادامه نوشته »بورد Arduino UNO R3
بورد آردوینو UNO یکی از مجبوبترین بوردهای آردوینو است و اگر اولین بورد آردوینو شما باشد، نقطه شروع مناسبی به حساب میآید. آردوینو UNO در گذر زمان مورد چند بازبینی قرار گرفته است، و آخرین نسخه آن Arduino UNO R3 میباشد. بین بازبینیها تغییرات خیلی شگرفی پیدا نخواهید کرد. مهمترین …
ادامه نوشته »آردوینو چیست؟ مقدمهای بر آردوینو
آردوینو چیست؟ پلتفرم آردوینو سختافزار و نرمافزار متنبازی (اوپن سورس) ارائه میدهد که استفاده از آن بسیار آسان بوده و برای پروژههای نمونه و سرگرمیها به وفور استفاده میشود. مفهوم متنباز وقتی گفته میشود که پلتفرم آردوینو متنباز است، منظور این است که همه اطلاعات خواندن سختافزار و نرمافزاری که …
ادامه نوشته »پروگرم کردن بورد STM32F103C8 با استفاده از USB port
بورد STM32 Development Board که بورد توسعهی میکروکنترلر STM32F103C8 محسوب میشود، با توجه به اینکه از معماری ARM Cortex M3 استفاده میکند، روز به روز در میان جامعه الکترونیک و برنامهنویسی محبوبتر و شناختهشدهتر میشود. این بورد سرعت کاری بسیار بالا و آپشنهای متعددی دارد و از آنجا که میتوان …
ادامه نوشته »آشنایی با بورد NodeMCU
NodeMCU یک فریمور منبعباز (open source) مبتنی بر زبان برنامهنویسی LUA است که بر پایهی چیپ وایفای ESP8266 توسعه داده شده است. به طور دقیقتر میتوان اینطور گفت که با در نظر گرفتن قابلیتهایی که تراشهی ESP8266 دارد، NodeMCU دارای بورد توسعهی ESP8266 است. تصویر این بورد را در اینجا …
ادامه نوشته »