GPS مخفف عبارت Global Positioning System به معنای سیستم موقعیتیابی جهانی است و از آن برای به دست آوردن طول و عرض جغرافیایی یک مکان بر روی کرهی زمین و زمان UTC یا Universal Time Coordinated آن استفاده میشود. این سیستم مختصات هر مکانی را در هر لحظه از ماهوارهها …
ادامه نوشته »اتصال سنسور دما و رطوبت DHT11 به STM32
DHT11 یک سنسور سنجش رطوبت و دما است که همان طور که از اسم آن برمیآید در اندازهگیری دمای اتمسفری یک محیط و سنجش میزان رطوبت آن استفاده میشود. محیط مورد نظر میتواند یک فضای باز و یا یک فضای بسته و محدود باشد. معمولا در کاربردهایی مانند کشاورزی، صنایع …
ادامه نوشته »مبدل دیجیتال به آنالوگ یا DAC در STM32
همهی ما به این موضوع واقف هستیم که میکروکنترلرها با مقادیر دیجیتال کار میکنند اما دنیای واقعی دنیای سیگنالها و مقادیر آنالوگ است. به همین علت به مبدلهایی نیاز داریم که بتوانند سیگنالهای آنالوگ را گرفته و معادل دیجیتال آنها را برای میکروها آماده کنند تا میکرو بتواند آن مقادیر …
ادامه نوشته »استپر موتور چیست و چگونه کار میکند؟
در درس این جلسه میخواهیم در مورد موتور پلهای و چگونگی عملکرد آن صحبت کنیم. پس با معرفی آن و توضیح اینکه چه ویژگیهای منحصربه فردی دارد آغاز میکنیم. آیا تا به حال فکر کردهاید که حرکات دقیق بازوی یک ربات چگونه اتفاق میافتد؟ یا اینکه یک پرینتر گرافیکی، چگونه …
ادامه نوشته »اتصال استپر موتور به بورد STM32F103C8
استپر موتور یا موتور پلهای، یکی از انواع موتورهای DC بدون جاروبک (brushless) است که میتواند با زوایای کوچک نیز بچرخد. به این زاویهها استپ یا گام گفته میشود. معمولا استپر موتورها ۳۶۰ درجه را با ۲۰۰ گام طی میکنند. یعنی به عبارتی در هر گام ۱.۸ درجه میچرخند. از …
ادامه نوشته »اتصال RFID به میکروکنترلر STM32
در این آموزش، قصد داریم سیستمی طراحی کنیم که بتوانیم با استفاده از آن کارتهای RFID را به کمک RFID reader و میکروی STM32 بخوانیم. RFID مخفف عبارت Radio Frequency Identification است. همان طور که از نام آن میتوان حدس زد، در این کارتها اطلاعات با استفاده از امواج فرکانس …
ادامه نوشته »آموزش کار با بورد STM32 Nucleo64، با استفاده از نرمافزارهای STM32CubeMX و TrueSTUDIO – پروژهی سادهی کنترل LED
بسیاری از ما با میکروکنترلرهای محبوب و مشهوری مانند آردوینو، ESP8266، رزبریپای، NoduMCU ،8051 و … و بوردهای توسعه دهندهی آنها آشنا هستیم. در این میان، معمولا ( نه به طور قطع) آردوینو انتخاب اول بیشتر افراد محسوب میشود. اما اگر قدری در کارها و پروژههای تخصصی و پیچیدهتر ورود …
ادامه نوشته »آموزش کار با وقفه در میکروکنترلر STM32
سرویس وقفه (Interrupt)، امکان ویژهای است که برای برخی دستورات یا I/Oها میتوانیم از آن استفاده کنیم. در این صورت آن دستور یا I/O به نوعی بر تمام روندها و دستورات و فعالیتهای پروسسور اولویت مییابد و میتواند سرویسدهی به آنها را متوقف کرده و خود از پروسسور سرویس و …
ادامه نوشته »پروتکل ارتباطی SPI در میکروکنترلر STM32
در آموزشهای گذشته، در مورد پروتکلهای ارتباطی SPI و I2C و نحوهی استفاده از آنها برای برقرار کردن ارتباط بین دو بورد آردوینو صحبت کردهایم. در این جلسه میخواهیم یکی از بوردهای آردوینو را با بورد Blue Pill که بورد مخصوص میکروکنترلر STM32 است جایگزین کنیم و با استفاده از …
ادامه نوشته »اتصال LCD 16×2 به میکروکنترلر STM32F103C8T6
در بسیاری از پروژههایی که در آنها از میکروکنترلر استفاده میشود، استفاده از یک صفحهی نمایشگر کار با سیستم را برای کاربر هم بسیار راحتتر و هم جذابتر میکند. پرکاربردترین نمایشگرهایی که به میکروکنترلرها متصل میشوند، صفحه نمایشگرهای 16×2 Alpha numeric هستند. مزیت استفاده از این نمایشگرها این است که …
ادامه نوشته »فرآیند ارزیابی سازگاری الکترومغناطیسی و شرایط لازم برای احراز سازگاری
در آموزش قبلی در رابطه با تداخل الکترومغناطیسی یا EMI (Electromagnetic Interference) مفصلا صحبت کردیم و گفتیم که تقریبا تمام محصولات، تجهیزات و ابزار الکترونیکی که به منظور استفادههای تجاری طراحی و تولید میشوند و از مبادی قانونی خرید و فروش میشوند، حتما باید ارزیابیهایی را با موفقیت پشت سر …
ادامه نوشته »برنامهنویسی PLC با منطق نردبانی
نمودارهای موسوم به نردبانی، شماتیکهای مداری متداولی هستند که از آنها به منظور توصیف و توضیح منطق عملکرد سیستمهای کنترل صنعتی استفاده میشود. پیش نیاز: آموزش اصول مقدماتی PLC علت نامگذاری آنها به نمودارهای نردبانی یا منطق نردبانی، دقیقا به علت شباهتی است که این نمودارها با نردبان دارند. به …
ادامه نوشته »آموزش کار با میکروکنترلرهای STM32 با استفاده از Arduino IDE: پروژه LED چشمک زن
بوردهای آردوینو معمولا اولین انتخاب کسانی هستند که از روی سرگرمی و تفننی به سراغ پروژههای الکترونیکی میآیند. البته ناگفته نماند که انتخاب بسیاری مهندسان حرفهای نیز در پروژههای سبک همین بوردها هستند. این که تاکید میکنیم که در پروژههای سبک و تفننی، به این علت است که هرچه وارد …
ادامه نوشته »ساخت مسیریاب مکانی با استفاده از SIM800 و آردوینو
خودروهایی با رانندگی خودکار و وسایل نقلیه متصل، قطعا نحوهی ارتباطات ما را تغییر خواهند داد. امروزه شرکتهایی مانند Tesla صاحبان خودروها را تشویق میکنند تا خودروهای خود را، هنگامی که از آنها استفاده نمیکنند به عنوان روباتهای تاکسی به آنها قرض دهند. مدیر شرکت تسلا، ایلان ماسک اخیراً در …
ادامه نوشته »سنسور دما چیست؟
در آموزشی که برای این جلسه تدارک دیدهایم، قرار است با سنسور دما و نحوهی عملکرد آن آشنا شوید. چه در زندگی روزمره و چه در کاربردهای فراوانی در صنایع، مواردی پیش میآیند که نیاز داریم دمای یک محیط، دمای داخل یک راکتور، دمای داخل سیمپیچ یک ماشین الکتریکی و …
ادامه نوشته »