خانه / میکروکنترلرها / میکروکنترلر های PIC / مطالب آموزشی میکروکنترلرهای PIC / آموزش میکروکنترلرهای PIC ،کامپایلر CCS C : جلسه سوم

 

آموزش میکروکنترلرهای PIC ،کامپایلر CCS C : جلسه سوم

در بخش قبلی این مجموعه آموزشی یک نمایشگر سون سگمنت تک رقمی را برای شماره اعداد صفر تا نه راه اندازی کردیم و اشاره ای به چگونگی کار با پایه های ورودی خروجی کردیم.

در این بخش ضمن توضیح کامل تر در مورد نحوه ی کار کردن با پایه های میکروکنترلر (خواندن و نوشتن) که یکی از پرکاربردترین بخش ها می باشد، به چگونگی ایجاد تاخیر در برنامه می پردازیم و ضمن آن به عنوان تمرین برنامه یک شمارنده حلقوی (Ring Counter) را می نویسیم.

 

توابع کار با پایه های ورودی/خروجی (I/O) :

 

  • یک (high) کردن پایه pin :

      output_high(pin)

مثال : یک کردن پایه اول از پورت A

output_high(PIN_A0);

 

  • صفر (low) کردن پایه pin :

output_low (pin)

مثال : صفر کردن پایه اول از پورت A

output_low(PIN_A0);

 

  • نوشتن یک بایت (value) بر روی پورت x

output_x(value)

مثال : نوشتن عدد 0xf0 بر روی پورت B

OUTPUT_B(0xf0);

 

  • نوشتن یک یا صفر (value) بر روی پایه pin

output_bit(pin,value)

مثال : نوشتن صفر بر روی پایه اول از پورت B

output_bit(PIN_B0, 0);

 

  • خواندن مقدار (صفر یا یک) پایه (pin)

input(pin)

مثال : خواندن مقدار پایه دوم از پورت B و ریختن در متغیر D

D = input(PIN_B1);

 

نکته : خروجی و ورودی بودن پایه ها را طبق آموزش های جلسات قبل به راحتی در codewizard می توان تنظیم کرد و لازم به تنظیم آنها در برنامه وجود ندارد.

حتما در ادامه این مطلب را هم بخوانید:  آموزش میکروکنترلرهای PIC کامپایلر CCS C جلسه چهارم (وقفه های خارجی)

تمرین : تفاوت دستور 4 با دستور 1 و 2 چیست؟

 

توابع ایجاد تاخیر :

  • تاخیر برحسب میلی ثانیه :

delay_ms(x);

x تاخیر لازم برحسب میلی ثانیه از 0 تا 65535 می باشد.

 

  • تاخیر برحسب میکرو ثانیه :

delay_us(x);

x تاخیر لازم برحسب میکرو ثانیه از 0 تا 65535 می باشد.

 

شمارنده حلقوی :

شکل زیر شماتیک مدار را نشان می دهد. برای نمایش عملکرد شمارنده از Bargraph استفاده شده است.

 

1

مراحل ساخت پروژه را مانند آموزش های قبلی انجام دهید و تنظیمات پایه ها را مطابق شکل زیر تنظیم کنید.

 

2

کدهای زیر را نوشته و برنامه را compile کنید.

3

4

تمرین : کدهای نوشته شده را تجزیه و تحلیل کنید!

 

امیدوارم این بخش هم برای شما مفید باشد. اگر سوالی داشتید در بخش نظرات مطرح کنید.

قسمت های قبلی را در اینجا ببنید.

درباره ی محمد حسین کوهی قمصری

دانشجوی برق گرایش الکترونیک، کارشناسی

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *