آموزش ARM LPC1768 (قسمت دوم ، تایمرها)

اگر جلسه اول آموزش ARM LPC1768 را دنبال کرده باشید می دانید که با برای شروع کار با پایه های میکروکنترلر آشنا شدیم و آنها را ورودی ، خروجی تعریف کردیم و همچنین نحوه برنامه نویسی بصورت رجیستری و با نحوه اضافه کردن و برنامه نوشتن با توابع CMSIS را یادگرفتیم و همچنین وقفه های میکروکنترلر را برسی کردیم و براشون برنامه های مختلف نوشتیم و همچنین نحوه نوشتن تابع تاخیر را هم یاد گرفتیم حال در قسمت دوم آموزش ARM LPC1768 میخواهیم کار با تایمر های میکروکنترلر LPC1768 را یاد بگیریم و البته یکی از مهترین بحث های میکروکنترلر است که بصورت کامل توضیح داده شده و با چندین فیلم آموزشی ، مثال و فایل پی_دی_اف قصد داریم تا کامل شما این بحث از برنامه نویسی میکروکنترلر های ARM LPC1768 را یاد بگیرید. در ادامه با میکرو دیزاینر الکترونیک همراه باشید تا مقدمه ای از آموزش ها را با هم ببینیم.

 

تایمر ها از مهم ترین امکانات میکروکنترلر ها محسوب میشوند. و اغلب در اکثر پروژه از آن ها استفاده میشود.

کاربرد های تایمر :

1. زمان سنجی برای شمارش رویداد های داخلی
2. دمودلاتور عرض پالس ورودی به وسیله ی ورودی های Capture
3. کارکرد های معمولی تایمر که عبارتند از : شمارش رویداد ها ، اندازه گیری زمان ، ایجاد زمان های مورد نظرو …

در حالت شمارنده وقتی یک اتفاق خارجی رخ دهد. به محتوای شمارنده یک واحد افزوده میشود. به این ترتیب محتوای شمارنده تعداد دفعات اتفاق افتادن یک رویداد را نشان میدهد.

توجه : وقتی پالس هایی به صورت منظم و با فرکانس مشخص به میکرو اعمال شود. میتوان با شمردن این پالس ها زمان های مورد نظر را ایجاد کرد.

Counter  : وقتی پالسی که به میکرو اعمال میشود. خارج از میکرو کنترلر باشد.گفته میشود Timer/Counter در وضعیت Counter است. برای مثال برای شمردن تعداد نوشابه های یک خط تولید ، یا برای شمردن تعداد بسته های  خط تولید دارو. و …

Timer : وقتی پالسی که به میکرو اعمال میشود از داخل میکرو باشد گفته میشود که Timer/Counter دروضعیت Timer  قرار دارد. برای مثال برای اندازه گیری زمان یا ایجاد زمان دلخواه از Timer  استفاده میشود.

LPC 1768 دارای 4 تایمر 32 بیتی میباشد که که به صورت تایمر یا شمارنده مورد استفاده قرار میگیرند. هر تایمر دارای یک بخش prescaler میباشد. که به منظور تقسیم کلاک Pclk مورد استفاده قرار میگیرد.

تنظیم منبع کلاک :

بیت های (2:3) از رجیستر  PCLKSEL0 برای Timer0  میباشد.

بیت های (4:5) از رجیستر  PCLKSEL0 برای Timer1  میباشد.

بیت های (12:13) از رجیستر  PCLKSEL1 برای Timer2  میباشد.

بیت های (14:15) از رجیستر  PCLKSEL1 برای Timer3  میباشد.

تایمر های 0 و 1 (Timer0/1) به طور پیش فرض روشن میباشند. اما برای استفاده از تایمر های 2 و 3 باید آن ها را فعال کنیم :

برای فعال کردن Timer2 : بایستی بیت 22 از رجیستر PCONP را فعال کنیم :

LPC_SC-> |= (1<<22);

برای فعال کردن Timer3 : بایستی بیت 23 از رجیستر PCONP را فعال کنیم :

LPC_SC-> |= (1<<23);

Power Control for Peripherals register (PCONP):

Reset value	Description	Symbol	Bit
NA	Reserved.	–	0
1	Timer/Counter 0 power/clock control bit	PCTIM0	1
1	Timer/Counter 1 power/clock control bit	PCTIM1	2
1	UART0 power/clock control bit.	PCUART0	3
1	UART1 power/clock control bit.	PCUART1	4
NA	Reserved.	–	5
1	PWM1 power/clock control bit.	PCPWM1	6
1	The I2C0 interface power/clock control bit.	PCI2C0	7
1	The SPI interface power/clock control bit.	PCSPI	8
1	The RTC power/clock control bit.	PCRTC	9
1	The SSP 1 interface power/clock control bit.	PCSSP1	10
NA	Reserved.	–	11
0	A/D converter (ADC) power/clock control bit. Note: Clear the PDN bit in the AD0CR before clearing this bit, and set this bit before setting PDN	PCADC	12
0	CAN Controller 1 power/clock control bit	PCCAN1	13
0	CAN Controller 2  power/clock control bit	PCCAN2	14
1	Power/clock control bit for IOCON, GPIO, and GPIO interrupts.	PCGPIO	15
0	Repetitive Interrupt Timer power/clock control bit.	PCRIT	16
0	Motor Control PWM	PCMCPWM	17
0	Quadrature Encoder Interface power/clock control bit.	PCQEI	18
1	The I2C1 interface power/clock control bit.	PCI2C1	19
NA	Reserved.	–	20
1	The SSP0 interface power/clock control bit.	PCSSP0	21
0	Timer 2 power/clock control bit.	PCTIM2	22
0	Timer 3 power/clock control bit.	PCTIM3	23
0	UART 2 power/clock control bit	PCUART2	24
0	UART 3 power/clock control bit.	PCUART3	25
1	I2C interface 2 power/clock control bit.	PCI2C2	26
0	I2S interface power/clock control bit.	PCI2S	27
NA	Reserved.	–	28
0	GPDMA function power/clock control bit.	PCGPDMA	29
0	Ethernet block power/clock control bit.	PCENET	30
0	USB interface power/clock control bit.	PCUSB	31

توجه : تنظیمات این بخش را میتوان از طریق زبانه ی Configration Wizard از داخل فایل  StartUp.s هم انجام داد. که نحوه انجام و توضیحات بیشتر در داخل فایل های آموزشی کامل کامل توضیح داده شدن.

تنظیم منبع کلاک 

بیت های (2:3) از رجیستر  PCLKSEL0 برای Timer0  میباشد.

بیت های (4:5) از رجیستر  PCLKSEL0 برای Timer1  میباشد.

بیت های (12:13) از رجیستر  PCLKSEL1 برای Timer2  میباشد.

بیت های (14:15) از رجیستر  PCLKSEL1 برای Timer3  میباشد.

Peripheral Clock Selection registers 0 (PCLKSEL0 ):

Bit	Symbol	Description	Reset value
1:0	PCLK_WDT	Peripheral clock selection for WDT.	00
3:2	PCLK_TIMER0	Peripheral clock selection for TIMER0.	00
5:4	PCLK_TIMER1	Peripheral clock selection for TIMER1.	00
7:6	PCLK_UART0	Peripheral clock selection for UART0.	00
9:8	PCLK_UART1	Peripheral clock selection for UART1.	00
11:10	–	Reserved.	NA
13:12	PCLK_PWM1	Peripheral clock selection for PWM1.	00
15:14	PCLK_I2C0	Peripheral clock selection for I2C0.	00
17:16	PCLK_SPI	Peripheral clock selection for SPI	00
19:18	–	Reserved.	NA
21:20	PCLK_SSP1	Peripheral clock selection for SSP1.	00
23:22	PCLK_DAC	Peripheral clock selection for DAC.	00
25:24	PCLK_ADC	Peripheral clock selection for ADC.	00
27:26	PCLK_CAN1	Peripheral clock selection for CAN1.[1]	00
29:28	PCLK_CAN2	Peripheral clock selection for CAN2.[1]	00
31:30	PCLK_ACF	Peripheral clock selection for CAN acceptance filtering.[1]	00

 

[1] : مقادیر مقسم کلاک  های  PCLK_CAN1  و PCLK_CAN2 در هنگام استفاده از توابع  CAN  باید برابر باشند.

Peripheral Clock Selection registers 1 (PCLKSEL1 ):

Bit	Symbol	Description	Reset value
1:0	PCLK_QEI	Peripheral clock selection for the Quadrature Encoder Interface.	00
3:2	PCLK_GPIOINT	Peripheral clock selection for GPIO interrupts.	00
5:4	PCLK_PCB	Peripheral clock selection for the Pin Connect block.	00
7:6	PCLK_I2C1	Peripheral clock selection for I2C1.	00
9:8	–	Reserved.	NA
11:10	PCLK_SSP0	Peripheral clock selection for SSP0.	00
13:12	PCLK_TIMER2	Peripheral clock selection for TIMER2.	00
15:14	PCLK_TIMER3	Peripheral clock selection for TIMER3.	00
17:16	PCLK_UART2	Peripheral clock selection for UART2	00
19:18	PCLK_UART3	Peripheral clock selection for UART3	00
21:20	PCLK_I2C2	Peripheral clock selection for I2C2.	00
23:22	PCLK_I2S	Peripheral clock selection for I2S.	00
25:24	–	Reserved	NA
27:26	PCLK_RIT	Peripheral clock selection for Repetitive Interrupt Timer.	00
29:28	PCLK_SYSCON	Peripheral clock selection for the System Control block.	00
31:30	PCLK_MC	Peripheral clock selection for the Motor Control PWM.	00

 

Peripheral Clock Selection register bit values :

PCLKSEL0 and PCLKSEL1 individual peripheral’s clock select options	Function	Reset value
00	PCLK_peripheral = CCLK/4	00
01	PCLK_peripheral = CCLK
10	PCLK_peripheral = CCLK/2
11	PCLK_peripheral = CCLK/8, except for CAN1, CAN2, and CAN filtering when “11” selects = CCLK/6

توجه : تنظیمات این بخش را میتوان از طریق زبانه ی Configration Wizard از داخل فایل  StartUp.s هم انجام داد.

عکسی از نمونه برنامه در Keil با توابع CMSIS :

ادامه جلسات این اموزش ها را میتوانید از لینک های زیر دنبال کنید.(آموزش ها از اول دوباره نوشته شد.)

جلسات آموزش میکروکنترلر ARM LPC1768  با مثال :

• آموزش میکروکنترلرهای LPC1768 جلسه اول: معرفی ARM و هسته Cortex-M3
• آموزش میکروکنترلرهای LPC1768 جلسه دوم: برسی امکانات LPC1768
• آموزش میکروکنترلرهای LPC1768 جلسه سوم: ایجاد پروژه در Keil
• آموزش میکروکنترلرهای LPC1768 جلسه چهارم: معرفی CMSIS
• آموزش میکروکنترلرهای LPC1768 جلسه پنجم: پورت های ورودی و خروجی lpc17xx_gpio
• آموزش میکروکنترلرهای LPC1768 جلسه ششم: مبدل آنالوگ به دیجیتال lpc17xx_adc.h
• آموزش میکروکنترلرهای LPC1768 جلسه هفتم: مبدل دیجیتال به آنالوگ lpc17xx_dac.h
• آموزش میکروکنترلرهای LPC1768 جلسه هشتم: وقفه ها در LPC1768
• آموزش میکروکنترلرهای LPC1768 جلسه نهم: وقفه GPIO
• آموزش میکروکنترلرهای LPC1768 جلسه دهم: UART
• آموزش میکروکنترلرهای LPC1768 جلسه یازدهم: تایمر های LPC1768

 

اگر این نوشته‌ برایتان مفید بود لطفا کامنت بنویسید.