موتورهای الکتریکی که در کاربردهای رباتیک مورد استفاده قرار می گیرند ، به طور عمده به دو دسته DC ، Stepتقسیم می شوند . از لحاظ مدارات کنترلی ، این دو دسته با یکدیگر تفاوتهایی دارند ، ولی از لحاظ پیچیدگی هر دو در یک سطح قرار دارند . از …
ادامه نوشته »ساخت بازی ماریو با سروو موتور
ساخت بازی ماریو با سروو موتور ، خب بعضی ها دوست دارن هر چیز را به روش خودشان درست کنند . بازی مشهور ماریو یا ما میگفتیم قارچ خور را به احتمال زیاد می شناسید که ورژن های مختلفی تازگی ها عرضه می شوند ولی اگر یک مهندس الکترونیک باشید …
ادامه نوشته »موتور پله ای یا استپ موتور (Step Motor)
استپ موتور هم برگرفته از اسمش نوعي موتوراست كه توليد حركت دوراني مي كند. با اين تفاوت كه استپ موتورها داراي حركت دقيق و حساب شده تري هستند . اين موتورها به صورت درجه اي دوران مي كنند و با درجه هاي مختلف در بازار موجود هستند . از استپ …
ادامه نوشته »کنترل دیجیتال سرعت موتور با کنترلر PID
مقاله ای در مورد کنترلر دیجیتالی سرعت موتور و تفاوت های آن نسبت به روش پیوسته و…
ادامه نوشته »کنترل دور موتور DC با Encoder
امروزه در صنعت و در بسیاری از وسایل خانگی کنترل دور موتور مورد استفاده قرار می گیرد . از جمله می توان به کاربرد های کنترلرهای دور موتور ، به موارد زیر اشاره کرد. البته مثال های زیر خیلی ساده تر از کنترلر دور موتو های صنعتی هستن. در فایل …
ادامه نوشته »