استپر موتور یا موتور پلهای، یکی از انواع موتورهای DC بدون جاروبک (brushless) است که میتواند با زوایای کوچک نیز بچرخد. به این زاویهها استپ یا گام گفته میشود. معمولا استپر موتورها ۳۶۰ درجه را با ۲۰۰ گام طی میکنند. یعنی به عبارتی در هر گام ۱.۸ درجه میچرخند. از …
ادامه نوشته »اتصال RFID به میکروکنترلر STM32
در این آموزش، قصد داریم سیستمی طراحی کنیم که بتوانیم با استفاده از آن کارتهای RFID را به کمک RFID reader و میکروی STM32 بخوانیم. RFID مخفف عبارت Radio Frequency Identification است. همان طور که از نام آن میتوان حدس زد، در این کارتها اطلاعات با استفاده از امواج فرکانس …
ادامه نوشته »آموزش کار با بورد STM32 Nucleo64، با استفاده از نرمافزارهای STM32CubeMX و TrueSTUDIO – پروژهی سادهی کنترل LED
بسیاری از ما با میکروکنترلرهای محبوب و مشهوری مانند آردوینو، ESP8266، رزبریپای، NoduMCU ،8051 و … و بوردهای توسعه دهندهی آنها آشنا هستیم. در این میان، معمولا ( نه به طور قطع) آردوینو انتخاب اول بیشتر افراد محسوب میشود. اما اگر قدری در کارها و پروژههای تخصصی و پیچیدهتر ورود …
ادامه نوشته »آموزش کار با وقفه در میکروکنترلر STM32
سرویس وقفه (Interrupt)، امکان ویژهای است که برای برخی دستورات یا I/Oها میتوانیم از آن استفاده کنیم. در این صورت آن دستور یا I/O به نوعی بر تمام روندها و دستورات و فعالیتهای پروسسور اولویت مییابد و میتواند سرویسدهی به آنها را متوقف کرده و خود از پروسسور سرویس و …
ادامه نوشته »پروتکل ارتباطی SPI در میکروکنترلر STM32
در آموزشهای گذشته، در مورد پروتکلهای ارتباطی SPI و I2C و نحوهی استفاده از آنها برای برقرار کردن ارتباط بین دو بورد آردوینو صحبت کردهایم. در این جلسه میخواهیم یکی از بوردهای آردوینو را با بورد Blue Pill که بورد مخصوص میکروکنترلر STM32 است جایگزین کنیم و با استفاده از …
ادامه نوشته »اتصال LCD 16×2 به میکروکنترلر STM32F103C8T6
در بسیاری از پروژههایی که در آنها از میکروکنترلر استفاده میشود، استفاده از یک صفحهی نمایشگر کار با سیستم را برای کاربر هم بسیار راحتتر و هم جذابتر میکند. پرکاربردترین نمایشگرهایی که به میکروکنترلرها متصل میشوند، صفحه نمایشگرهای 16×2 Alpha numeric هستند. مزیت استفاده از این نمایشگرها این است که …
ادامه نوشته »آموزش کار با میکروکنترلرهای STM32 با استفاده از Arduino IDE: پروژه LED چشمک زن
بوردهای آردوینو معمولا اولین انتخاب کسانی هستند که از روی سرگرمی و تفننی به سراغ پروژههای الکترونیکی میآیند. البته ناگفته نماند که انتخاب بسیاری مهندسان حرفهای نیز در پروژههای سبک همین بوردها هستند. این که تاکید میکنیم که در پروژههای سبک و تفننی، به این علت است که هرچه وارد …
ادامه نوشته »ساخت مسیریاب مکانی با استفاده از SIM800 و آردوینو
خودروهایی با رانندگی خودکار و وسایل نقلیه متصل، قطعا نحوهی ارتباطات ما را تغییر خواهند داد. امروزه شرکتهایی مانند Tesla صاحبان خودروها را تشویق میکنند تا خودروهای خود را، هنگامی که از آنها استفاده نمیکنند به عنوان روباتهای تاکسی به آنها قرض دهند. مدیر شرکت تسلا، ایلان ماسک اخیراً در …
ادامه نوشته »آموزش راه اندازی LCD گرافیکی با آردوینو
در این مقاله به آموزش راه اندازی LCD گرافیکی با آردوینو UNO می پردازیم. ماژول LCD مورد استفاده در این پروژه ST7920 است. در این مقاله قصد داریم تا در ابتدا توضیحاتی درمورد LCD گرافیکی 128*64 بدهیم. سپس، مراحل راهاندازی آن را با برد آردوینو آموزش میدهیم و تصاویر بیتمپ …
ادامه نوشته »زنگ درب وایرلس مبتنی بر آردوینو
زنگهای سنتی، دیوایسهای سیمی هستند که معمولاً در یک مکان ثابت قرار میگیرند. آنها به همین دلایل منسوخ میشوند و به تدریج با زنگهای وایرلس پیشرفته جایگزین میشوند. با داشتن یک زنگ بیسیم، موقعیت کلید و زنگ دیگر ثابت نیست. میتوانیم آن را در هر مکانی که میخواهیم، قرار دهیم. …
ادامه نوشته »آموزش راه اندازی ماژول +nRF24L01
مقدمه پیش از این آموزش ESP8266-01، ماژول وایفایی با تراشه کوچک، که امکان افزودن وایفای به پروژههای کاربران را فراهم میکرد را پوشش دادیم. امروز، دربارهی ماژول nRF24L01+ RF صحبت خواهیم کرد، که به نحوی همانند خواهر ESP8266 ESP01 میباشد که قابلیت اضافه کردن ارتباط بیسیم با فرکانس رادیویی را …
ادامه نوشته »استفاده از IDE آردوینو
IDE آردوینو بسیار ساده بوده و استفاده از آن آسان است. با استفاده از مثال Blink که از مثالهای داخلی IDE است، نحوهی استفاده از آن را خواهیم دید. IDE آردوینو را از پوشه ای که آن را نصب/آنزیپ کرده بودید باز کنید. در منوی File، وارد گزینه Examples شوید. …
ادامه نوشته »شروع به کار با بورد آردوینو
طیف وسیعی از بوردها توسط آردوینو تولید میشود. این بوردها در اندازههای متفاوت، میکروکنترلرهای مختلف و با قابلیتهای پردازشی متنوع عرضه میشوند. برای دریافت اطلاعات بیشتر درباره بورد UNO R3، به مطلب آردوینو UNO R3 در بخش آردوینو مراجعه کنید. برای نوشتن کد برنامههای متفاوت و پروگرم کردن بورد آردوینو، به …
ادامه نوشته »بورد Arduino UNO R3
بورد آردوینو UNO یکی از مجبوبترین بوردهای آردوینو است و اگر اولین بورد آردوینو شما باشد، نقطه شروع مناسبی به حساب میآید. آردوینو UNO در گذر زمان مورد چند بازبینی قرار گرفته است، و آخرین نسخه آن Arduino UNO R3 میباشد. بین بازبینیها تغییرات خیلی شگرفی پیدا نخواهید کرد. مهمترین …
ادامه نوشته »آردوینو چیست؟ مقدمهای بر آردوینو
آردوینو چیست؟ پلتفرم آردوینو سختافزار و نرمافزار متنبازی (اوپن سورس) ارائه میدهد که استفاده از آن بسیار آسان بوده و برای پروژههای نمونه و سرگرمیها به وفور استفاده میشود. مفهوم متنباز وقتی گفته میشود که پلتفرم آردوینو متنباز است، منظور این است که همه اطلاعات خواندن سختافزار و نرمافزاری که …
ادامه نوشته »