مقدمه مغناطیسسنج HMC5883L برای اندازهگیری اندازه و جهت میدان مغناطیسی زمین به کار میرود. این سنسور برای قطبیابی و مگنومتری ارزان قیمت به کار میرود. این سنسور میدان مغناطیسی زمین را در محورهای X ،Y و Z از میلی گوس تا ۸ گوس اندازه میگیرد. میتوان از آن برای پیدا کردن …
ادامه نوشته »نتایج جست و جو برای: برق
طراحی بردهای الکترونیکی هوشمند در دیجی قطعه شروع شد!
یکی از تجهیزات مورد نیاز برای بسیاری از صنایع و کارخانجات، بردهای الکترونیکی هوشمند هستند. این بردها به دلیل امکانات بیشتر و هوشمند بودن آنها، چند سالی است که جای بردهای الکترونیکی معمولی (PCB) را گرفته اند. فروشگاه آنلاین دیجی قطعه در کنار تامین قطعات الکتریکی و قطعات اس ام …
ادامه نوشته »اتصال سنسور فاصلهسنج HC-SR04 به رزبریپای
در این آموزش میخواهیم چگونگی استفاده از سنسور اولتراسونیک HC-SR04 را در بورد رزبریپای یاد بگیریم. آنچه که خواهیم آموخت ابتدا طریقهی اتصال این سنسور به بورد رزبریپای، و سپس نحوهی استفاده از آنها برای تشخیص مسافت است. در اتصال سنسور به رزبریپای، نکتهای که وجود دارد این است که …
ادامه نوشته »اتصال سنسور حرکتی PIR به رزبریپای (زبان پایتون)
مقدمه سنسور PIR برای شناسایی تابشهای گرمایی مادون قرمز استفاده میشود. این موضوع آن را برای شناسایی حرکات موجودات زنده که از خود تابشهای گرمایی مادون قرمز ساطع میکنند مفید میسازد. خروجی (به فرم ولتاژ) سنسور PIR زمانی که حرکتی را حس کند high میشود؛ در حالی که وقتی حرکتی …
ادامه نوشته »اتصال MPU6050 به رزبریپای
مقدمه ماژول سنسور MPU6050 (شتابسنج + ژیروسکوپ) یک دستگاه ۶ محوره ردیابی حرکت مجتمع است. این دستگاه داری یک ژیروسکوپ سه محوره، شتابسنج سه محوره، پردازندهی حرکت دیجیتالی و یک سنسور دماسنج است، که در یک IC مجتمع شدهاند. این سنسور با استفاده از گذرگاه I2C کمکی خود، میتواند از …
ادامه نوشته »اتصال ماژول GPS به رزبریپای
مقدمه سیسستم موقعیتیاب جهانی (GPS) از سیگنالهای ارسالی از ماهوارههای فضایی و ایستگاههای زمینی استفاده کرده و موقعیت شما را در زمین مشخص میکند. GPS سیگنالهای فرکانس رادیویی ارسالی از ماهوارهها و ایستگاههای زمینی را دریافت میکند. GPS از این سیگنالها استفاده کرده تا مکان دقیق را مشخص کند. خود …
ادامه نوشته »I2C در رزبریپای
مقدمه I2C یک ارتباط سریال همزمان است که ارتباط بین دو دستگاه را فراهم میکند. این پروتکل یک پروتکل ارباب-برده (master-slave) است که میتواند یک یا چند ارباب و یک یا چند برده داشته باشد، درحالی که پروتکل SPI تنها یک ارباب دارد. این پروتکل عموماً برای ارتباطات مسافت کوتاه …
ادامه نوشته »کتاب های مفید یادگیری رباتیک – سرفصل ها و منابع آموزشی
در نوشتههای قبلی در دستهبندی رباتیک و مکاترونیک سایت در مورد موضوعاتی همچون: ربات چیست؟، انواع رباتها و اولین ربات ساخته شده صحبت کردیم. و دیدیم چقدر رشته رباتیک جذاب و کاربردی است و این رشته تازه اول راه است و مسیرنوآوری در این رشته هموار است. اگر به رشته …
ادامه نوشته »ارتباط UART رزبریپای با استفاده از پایتون و C
مقدمه UART (دریافت کننده/انتقال دهنده غیرهمزمان جهانی) یک پروتکل ارتباطی سریال است که در آن داده به صورت سریالی، یعنی بیت به بیت منتقل میشود. ارتباط سریال غیرهمزمان (Asynch) برای انتقال بایتی به وفور استفاده میشود. در ارتباط سریال غیرهمزمان، در هر لحظه یک بایت داده منتقل میشود. پروتکل ارتباط …
ادامه نوشته »آموزش کار با DAC در رزبریپای با ماژول MCP4725
دنیای میکروکنترلرها دنیای کار با مقادیر دیجیتال است حال آنکه میدانیم دنیای واقعی بیشتر و یا حتی میتوان گفت تماما، دنیای سیگنالها و مقادیر آنالوگ است. همین یک جملهی ساده دلیل وجود مبدلهای آنالوگ به دیجیتال (ADC) و یا برعکس (DAC) است که بتوان به واسطهی آنها سیگنالهای دنیال واقعی …
ادامه نوشته »اولین ربات در چه سالی ساخته شد؟ – تاریخچه ربات
دنیای رباتیک امروزه یک دنیای بزرگی شده و امروزه ما حتی رباتهای پیشرفتهای را شاهد هستیم که توانایی تعامل انسانی را هم دارند و دستورات را بصورت صوتی دریافت، پردازش و انجام وظیفه میکنند. ولی اولین رباتی که ساخته شد اینطوری پیشرفته نبود و خبری از هوش مصنوعی و یادگیری …
ادامه نوشته »اتصال سنسور رطوبت DHT22 به رزبریپای
در این مطلب، نحوهی اتصال سنسور رطوبت DHT22 به رزبریپای و استفاده از پایتون برای خواندن داده از روی آن را آموزش خواهیم داد. DHT22 یک سنسور رطوبتی ارزان و پرکاربرد است که میتواند دمای یک محیط را نیز اندازه گیری کند. این سنسور دارای مسافت انتقالی نسبتا طولانی است، …
ادامه نوشته »ارستر خورشیدی چیست؟
سرج ارستر خورشیدی (Solar Surge Arrester) یا برق گیرهای خورشیدی برای حفاظت از پنل های خورشیدی ، اینورتر و تجهیزات برقی در کنار سیستم صاعقه گیر استفاده می شود . ارستر خورشیدی به صورت موازی به تجهیزاتی که وظیفه محافظت از آنها را دارد متصل می شود. و به منظور …
ادامه نوشته »اتصال نمایشگر Nokia5110 به رزبریپای
مقدمه Nokia5110 یک نمایشگر گرافیکی است که قادر به نمایش متن، تصویر و الگوهای متنوع دیگر میباشد. این نمایشگر دارای رزولوشن ۴۸*۴۸ بوده و همراه با نور پس زمینه عرضه میشود. این نمایشگر از پروتکل SPI برای برقراری ارتباط با میکروکنترلر/میکروپروسسور استفاده میکند. برای کنترل خروجی صفحه نمایش، میتوان داده …
ادامه نوشته »انواع ترانسفورمرها و کاربرد آنها
ترانسفورمرها به صورت گسترده در حوزهی تجهیزات الکتریکی و الکترونیکی کاربرد دارند. ترانسفورمرها عناصری الکترومغناطیسی هستند که از قانون اصلی الکترومغناطیس یعنی همان قانون فارادی پیروی میکنند. در مقالهی قبلی در مورد ساختار ترانسفورمرها و عملکرد آنها به طور اجمالی توضیح دادیم. در این مقاله انواع مختلف ترانسفورمرها و کاربردهای …
ادامه نوشته »