مقدمه ماژول سنسور MPU6050 (شتابسنج + ژیروسکوپ) یک دستگاه ۶ محوره ردیابی حرکت مجتمع است. این دستگاه داری یک ژیروسکوپ سه محوره، شتابسنج سه محوره، پردازندهی حرکت دیجیتالی و یک سنسور دماسنج است، که در یک IC مجتمع شدهاند. این سنسور با استفاده از گذرگاه I2C کمکی خود، میتواند از …
ادامه نوشته »توابع I2C پایتون برای رزبریپای
اجازه دهید باهم توابع I2C پایتونی را بررسی کنیم که مکرراً برای ارتباط I2C روی رزبریپای به کار رفته است. هنگام توسعهی برنامه برای ارتباط I2C با رزبریپای در پایتون، از پکیج کتابخانهی SMBus استفاده کنید که پشتیبانی قدرتمندی برای دسترسی به دستگاههای I2C فراهم میکند. بنابراین، باید با استفاده …
ادامه نوشته »I2C در رزبریپای
مقدمه I2C یک ارتباط سریال همزمان است که ارتباط بین دو دستگاه را فراهم میکند. این پروتکل یک پروتکل ارباب-برده (master-slave) است که میتواند یک یا چند ارباب و یک یا چند برده داشته باشد، درحالی که پروتکل SPI تنها یک ارباب دارد. این پروتکل عموماً برای ارتباطات مسافت کوتاه …
ادامه نوشته »برقراری ارتباط بین دو بورد آردوینو با استفاده از پروتکل I2C
در آموزشهای قبلی نحوهی استفاده از پروتکل SPI در بوردهای آردوینو را توضیح دادهایم. در این جلسه میخواهیم نوع دیگری از ارتباط سریال در این بوردها یعنی پروتکل ارتباطی Inter Integrated Circuits) I2C) را یاد بگیریم. اگر بخواهیم این دو پروتکل یعنی I2C و SPI را با هم مقایسه کنیم؛ …
ادامه نوشته »I2C آردوینو
مقدمه Inter-Integrated Circuit یا به اختصار I2C یک پروتکل ارتباطی سریال میباشد. این پروتکل two wire interface) TWI) نیز نامیده میشود زیرا از دو سیم برای برقراری ارتباط استفاده میکند. این دوسیم SDA (داده سریال) و SCL (کلاک سریال) میباشند. I2C یک پروتکل ارتباطی مبتنی بر تایید (acknowledgment-based) میباشد، بدین …
ادامه نوشته »توابع پایه مرتبط با ارتباط سریال در آردوینو
در این جلسه برخی از توابع پایه مرتبط با ارتباط سریال، که پیوسته در IDE آردوینو استفاده میشوند را با هم ملاحظه میکنیم. USART تابع (Serial.begin(baud_rate Baud_rate: باودریتی که برای ارتباط سریال استفاده میشود. میتواند ۴۸۰۰، ۹۶۰۰، ۱۴۴۰۰، ۱۹۲۰۰ و … باشد. این تابع برای تعریف باودریت مورد استفاده در …
ادامه نوشته »راه اندازی I2C در STM32
در جلسات قبلی، چگونگی استفاده از پروتکلهای ارتباطی Inter Integrated Circuits) I2C) و SPI را در ارتباط میان دو بورد آردوینو یاد گرفتهایم. در این جلسه میخواهیم یکی از بوردهای آردوینو را با بورد blue pill که بورد توسعهی میکروکنترلر STM32F103C8 است جایگزین کنیم و ببینیم که چطور میتوان با …
ادامه نوشته »اتصال سنسور دما و رطوبت DHT11 به STM32
DHT11 یک سنسور سنجش رطوبت و دما است که همان طور که از اسم آن برمیآید در اندازهگیری دمای اتمسفری یک محیط و سنجش میزان رطوبت آن استفاده میشود. محیط مورد نظر میتواند یک فضای باز و یا یک فضای بسته و محدود باشد. معمولا در کاربردهایی مانند کشاورزی، صنایع …
ادامه نوشته »پروتکل I2C
در این آموزش در مورد پروتکل I2C فرا خواهید گرفت، این که چرا باید از آن استفاده کنید، و این که چگونه آن را راه اندازی کنید. پروتکل Inter-Integrated Circuit یا به اختصار I2C پروتکلی است که برای ارتباط چندین مدار مجتمع(چیپ) دیجیتال “slave” با یک یا چند چیپ “master” …
ادامه نوشته »پروتکل I2C در آردوینو
پروتکل I2C در آردوینو ، پروتکل درون زیر مدار مجتمع یا همان I2C رابطی است برای انتقال اطلاعات بین میکروکنترلرها و تجهیزات جانبی دیگر مانند حافظه ها و… . این پروتکل بیشتر زمانی استفاده می شود که فاصله بین فرستنده و گیرنده کوتاه است (مثلا هر دو روی یک برد …
ادامه نوشته »آموزش راه اندازی GPIO رزبری پای
آموزش راه اندازی GPIO رزبری پای ، یکی از نکات مثبت Raspberry Pi داشتن کانکتور GPIO برای اتصال سخت افزار خارجی می باشد. کانکتور GPIO در واقع تعدادی اتصالات مختلف روی خود دارد که شامل موارد زیر هستند : پایه های (GPIO (General Purpose Input Output حقیقی که می توانید …
ادامه نوشته »مدار دماسنج و فشار سنج با قابلیت اتصال USB به کامپیوتر
پروژه فشار سنج و دما سنج با سنسور BMP180 با پروتکل I2C و نمایشگر LCD 2*16 و با قابلیت ارسال اطلاعات به کامپیوتر با پورت USB با آیسی مبدل FT232RL به همراه نرم افزار نوشته شده در #C قابلیت های مدار مدار دماسنج و فشار سنج با قابلیت اتصال USB …
ادامه نوشته »راه اندازی I2C در آردوینو
در دو جلسه قبلی، در مورد پروتکل USART و SPI توضیح دادیم و کدهایی ساده برای راه اندازی این پروتکل ها را در آردینو بررسی کردیم. در این بخش در مورد سومین پروتکل پرکاربرد در دنیای میکروکنترلرها، یعنی پروتکل I2C توضیح دهیم. در نگاه اول شاید I2C از دو پروتکل …
ادامه نوشته »پروژه مانیتورینگ سنسورها در شبکه [TCP/IP HTTP]
اگر از دنبال کننده های خبرهای دنیای تکنولوژی باشید احتمالا به بحت اینترنت اشیا یا IOT برخورد کردید و هر روز یک خبر جدید از اینترنت اشیا می خوانید. از ماشین لباسشویی ، یخچال ، ساعت مچی ، سیستم روشنایی خونه ، سیستم تهویه خونه ، کلا هر اشیایی که …
ادامه نوشته »