بایگانی برچسب: Servo Motor

آموزش اتصال سروو موتور به STM32

اتصال سروو موتور به میکروکنترلر STM32F103C8

در جهان الکترونیک، از سروو موتورها معمولا در پروژه‌های رباتیک استفاده می‌شود چرا که هم دقیق هستند و هم استفاده و کنترل آنها راحت است. از مزایای دیگر آنها اندازه‌ی کوچک‌‌تر نسبت به بقیه موتورها و بهینه و کارآمد بودن از لحاظ مصرف انرژی‌ است. بر اساس ویژگی‌های هر مدل، …

ادامه نوشته »

استپر موتور چیست و چگونه کار می‌کند؟

استپر موتور چیست و چگونه کار می‌کند؟

در درس این جلسه می‌خواهیم در مورد موتور پله‌ای و چگونگی عملکرد آن صحبت کنیم. پس با معرفی آن و توضیح اینکه چه ویژگی‌های منحصربه فردی دارد آغاز می‌کنیم. آیا تا به حال فکر کرده‌اید که حرکات دقیق بازوی یک ربات چگونه اتفاق می‌افتد؟ یا اینکه یک پرینتر گرافیکی، چگونه …

ادامه نوشته »

آموزش راه اندازی سروو موتور با رزبری پای

آموزش راه اندازی سروو موتور با رزبری پای

در این قسمت از آموزش نحوه کنترل سروو موتور با استفاده از پایتون شرح داده می شود. سروو موتورها با پالس های با طول متغییر کنترل می شوند . این امر به دقت زیادی در زمان بندی نیاز دارد . Raspberry Pi یک پایه دارد که به طور سخت افزاری …

ادامه نوشته »