در این قسمت آموزش کنترل موتور DC با رزبری پای با استفاده از پایتون و آی سی L293D توضیح داده می شود. در قسمت قبل ما از Raspberry Pi برای تولید پالس هایی برای کنترل موقعیت یک سروو موتور استفاده کردیم.  در این قسمت از پالس ها برای کنترل سرعت …

در این پروژه ما یک ردیاب خورشید ساده خواهیم ساخت که قادر است موقعیت بهینه خورشید را روی یک محور تشخیص دهد و خود را با آن تطبیق دهد .هدف از ساخت این پروژه ایجاد یک حلقه کنترلی است که بتواند یک سلول خورشیدی را به دقت رو به روی …

مقدمه سروموتور یک موتور کوچک است که یک محور خارجی دارد. این محور توسط فرستادن سیگنال های مشخصی به موتور میتواند به جهت های  زاویه دار معینی تغییر جهت دهد. تا زمانی که این سیگنال ها در ورودی موتور اعمال شود, موتور زاویه محور را نگه می دارد. اگر سیگنال …

 مقدمه منطق فازی مفاهیم نادقیق بسیاری در پیرامون ما وجود دارند که آنها را به صورت روزمره در قالب عبارتهای مختلف بیان می کنیم . به این جمله دقت کنید: ” هوا خوب است.” هیچ کمیتی برای خوب بودن هوا مطرح نیست تا آن را اندازه بگیریم بلکه این یک …

معرفی میکروکنترلرهای AVR XMEGA ، خانواده XMEGA  نسل دوم از میکروکنترلرهای با مصرف توان پایین (پیکو پاور تکنولوژی) با قابلیت ها و کارائی بسیار بالاتر نسبت به سری قبلی میکروکنترلرهای AVR می باشند و فابلیت پر دازش داده هم بصورت 8 بیتی و هم بصورت 16 بیتی را فراهم می …

در بیشتر سیستم ها این علاقه وجود دارد که کلیه فرمانها و تنظیمات را بتوان توسط یک کنترل کننده از راه دور انجام داد. در این صورت باید از فرستنده و گیرنده ای که طبق یک پروتکل اطلاعات را رد و بدل می کند استفاده کرد. ارتباط می تواند به …

موتور سه فاز براشلس سه فاز بوسیله سنسور اثر هال موتورهای سه فاز براشلس برای تعیین موقعیت روتور به سه سنسور اثر هال نیاز دارند بر اساس موقعیت فیزیمی سنسور های اثر هال دو تیپ خروجی وجود دارد پرش 60 درجه ای فاز و پرش 120 درجه فاز ترکیب این …

موتور های دی سی بدون جاروبک با استفاده از سنسور اثر هال (راه اندازی موتور براشلس با سنسور اثر هال)، پیکربندی تعویض جریان و PWM در موتور های براشلس برای تغییر و تعویض جریان از کلید های الکترونیکی استفاده می شود و به همین ترتیب موتور می چرخد . در …

موتور پله ای نوعی ماشین الکتریکی است که محور آن به صورت گسسته حرکت دورانی دارد .این موتور ها را میتوان جزو گروه سیستم های محرکه  بدون جاروبک به حساب آورد. این موتور ها پالس های الکتریکی را به حرکت مکانیکی تبدیل مکنند . موتور های پله ای به طور …

پروژه زاویه سنج با انکودر ( کنترل حرکت استپ موتور ) با پیشرفت روز افزون علم و فناوری همواره نیاز های جدید به وسایل و دستگاه های جدید تر جهت هماهنگی همه بخشهای صنعت با این پیشرفت ، به وجود می آیند. بدین منظور شناخت و طراحی راه کارها و …

کلیات طرح طراحی و ساخت روبات لیفتراک با قابلیت کنترل از راه دور پروژه مورد نظر ، طرح یک ربات لیفتراک با قابلیت کنترل از راه دور است.مدار فوق از دو قسمت تشکیل شده است: 1) قسمت فرستنده : این قسمت که در اختیار کاربر قرار می گیرد و شامل …

موتورهای الکتریکی که در کاربردهای رباتیک مورد استفاده قرار می گیرند ، به طور عمده به دو دسته  DC ،  Stepتقسیم می شوند . از لحاظ مدارات کنترلی ، این دو دسته با یکدیگر تفاوتهایی دارند ، ولی از لحاظ پیچیدگی هر دو در یک سطح قرار دارند . از …

کنترل دور موتورهای صنعتی بزرگ و کوچک با کامپیوتر امروزه خیلی کاربرد پیدا کرده است که مزایای بسیاری دارد. در این ساعت از میکرو دیزاینر می خوام پروژه ساده ای را براتون معرفی کنم که با اتصال میکرو به کامپیوتر یک استپ موتور را کنترل می کند . در ادامه …

استپ موتور هم برگرفته از اسمش نوعي موتوراست كه توليد حركت دوراني مي كند. با اين تفاوت كه استپ موتورها داراي حركت دقيق و حساب شده تري هستند . اين موتورها به صورت درجه اي دوران مي كنند و با درجه هاي مختلف در بازار موجود هستند . از استپ …

وقتی در دوران راهنمایی درس میخوندم یادم میاد که کیت های الکترونیکی از مغازه های قطعات الکترونیکی میخریدم و آنها را منتاژ میکردم و سعی میکردم آن مدار را در دنیای حقیقی استفاده کنم مثلا چشمک زن ها را برای زیبایی آکواریوم استفاده میکردم و میکروفون مخفی را برای جاسوسی …