در این آموزش با دور شدن از روشهای متعارف تغذیه آردوینو، مانند استفاده از کابل برق، USB یا باتری روش جدیدی را امتحان خواهیم کرد. ما با یک منبع انرژی تجدیدپذیر که روز به روز محبوبتر میشود یعنی انرژی خورشیدی این آزمایش را انجام خواهیم داد. همان طور که همه …
ادامه نوشته »آموزش پروتکل ارتباطی CAN در آردوینو – نحوهی ارتباط ماژول MCP2515 CAN BUS با بورد آردوینو
در ساختار ماشینهای امروزی، معمولا از چیزی بین ۶۰ تا ۱۰۰ عدد سنسور مختلف برای تشخیص و تبادل دادهها استفاده میشود. این را هم اضافه کنید که تولیدکنندگان خودرو دائما در تلاش هستند که ماشینهای تولیدی خود را روز به روز هوشمندتر و پیشرفتهتر کنند. مثلا امکاناتی همچون سیستم ایربگ، …
ادامه نوشته »آموزش FreeRTOS در آردوینو: اجرای پروژهی سادهی LED چشمک زن در بورد Arduino uno با استفاده از FreeRTOS task
RTOS یا سیستم عامل بلادرنگ، سیستم عاملی است که در درون دیوایسهای امبدد وجود دارد. از آنجایی که در این ابزارها زمانبندی اجرای وظایف از اهمیت ویژهای برخوردار است، بلادرنگ بودن سیستم عامل مورد استفاده نیز بالطبع مهم خواهد بود. منظور از بلادرنگ بودن اجرای وظایف این است که مدت …
ادامه نوشته »توابع پایه مربوط به زمان و وقفه در آردوینو
در این جلسه میخواهیم در مورد توابع پایه مربوط به زمان و وقفه که پیوسته در IDE آردوینو به کار بسته میشوند صحبت کنیم. توابع زمانی تابع ()millis این تابع تعداد میلیثانیههای سپری شده از زمانی که بورد آردوینو شروع به اجرای برنامه جاری کرده است را برمیگرداند. این عدد …
ادامه نوشته »I2C آردوینو
مقدمه Inter-Integrated Circuit یا به اختصار I2C یک پروتکل ارتباطی سریال میباشد. این پروتکل two wire interface) TWI) نیز نامیده میشود زیرا از دو سیم برای برقراری ارتباط استفاده میکند. این دوسیم SDA (داده سریال) و SCL (کلاک سریال) میباشند. I2C یک پروتکل ارتباطی مبتنی بر تایید (acknowledgment-based) میباشد، بدین …
ادامه نوشته »پروتکل CAN Bus در آردوینو با آیسی MCP2515
در این پروژه، میخواهیم با ماژول MCP2515 که یک CAN controller است آشنا شویم و یاد بگیریم که چگونه این ماژول را به بورد آردوینو متصل کنیم. همچنین اینکه چگونه با استفاده از این ماژول و پروتکل CAN، بین دو بورد آردوینو ارتباط برقرار کنیم. فهرست مطالبی که در این …
ادامه نوشته »اصول توسعه Bootloader برای آردوینو
مقدمه بوت لودر (Bootloader)، اصولاً یک تکه کد آغازین است که هر میکروکنترلری هنگام روشن شدن یا راهاندازی مجدد آن را اجرا میکند. این کد مشابه مفهوم BIOS است که هر PC هنگام روشن شدن آن را اجرا میکند. در مورد PC ،BIOS منتظر ورودی از طرف کاربر برای تغییر …
ادامه نوشته »اتصال ماژول 433Mhz RF به STM32
در دنیای امبدد الکترونیک، ساخت پروژهها و سیستمهایی که بتوانند به صورت وایرلس به شبکه متصل شوند، از اهمیت ویژهای برخوردار است. چرا که در این گونه سیستمها، معمولا به دلیل تمایل به قابل حمل و جمعوجور بودن، سیمهای چندانی در اختیار نداریم که بتوانیم سیستم را با شیوههای مرسوم …
ادامه نوشته »ارتباط RS-485 بین STM32 و بورد Arduino Uno
پروتکلهای ارتباطی بخش مهمی از سیستمهای نهفته و تجهیزات الکترونیک دیجیتال محسوب میشوند. در هر جایی که بحث تعامل و ارتباط گرفتن چند میکروکنترلر با یکدیگر و یا با سایر اجزاء یک سیستم باشد، به منظور تبادل داده میان آنها باید از یک پروتکل ارتباطی استفاده شود. در حال حاضر …
ادامه نوشته »راه اندازی I2C در STM32
در جلسات قبلی، چگونگی استفاده از پروتکلهای ارتباطی Inter Integrated Circuits) I2C) و SPI را در ارتباط میان دو بورد آردوینو یاد گرفتهایم. در این جلسه میخواهیم یکی از بوردهای آردوینو را با بورد blue pill که بورد توسعهی میکروکنترلر STM32F103C8 است جایگزین کنیم و ببینیم که چطور میتوان با …
ادامه نوشته »آموزش کار با وقفه در میکروکنترلر STM32
سرویس وقفه (Interrupt)، امکان ویژهای است که برای برخی دستورات یا I/Oها میتوانیم از آن استفاده کنیم. در این صورت آن دستور یا I/O به نوعی بر تمام روندها و دستورات و فعالیتهای پروسسور اولویت مییابد و میتواند سرویسدهی به آنها را متوقف کرده و خود از پروسسور سرویس و …
ادامه نوشته »بورد Arduino UNO R3
بورد آردوینو UNO یکی از مجبوبترین بوردهای آردوینو است و اگر اولین بورد آردوینو شما باشد، نقطه شروع مناسبی به حساب میآید. آردوینو UNO در گذر زمان مورد چند بازبینی قرار گرفته است، و آخرین نسخه آن Arduino UNO R3 میباشد. بین بازبینیها تغییرات خیلی شگرفی پیدا نخواهید کرد. مهمترین …
ادامه نوشته »آموزش راه اندازی ESP8266 با استفاده از آردوینو
در این نوشته به آموزش راه اندازی ESP8266 با استفاده از آردوینو میپردازیم. ESP8266 یک ماژول وایفای ارزان قیمت است که به آسانی میتوان آن را با دستگاههای اینترنت اشیا (IoT) یکپارچه سازی کرد. این مقاله راه اندازی ماژول وایفای ESP8266 با استفاده از آردوینو را به شما آموزش خواهد داد. …
ادامه نوشته »آموزش مولتی تسکینگ در آردوینو – چگونه از دستور ()millis در کدهای آردوینو استفاده کنیم؟
مولتی تسکینگ یا چند وظیفگی (Multitasking) یا توانایی انجام چند کار به صورت همزمان، موجب رخ دادن انقلابی بزرگ در بهرهوری، انعطافپذیری، تطابقپذیری و کارآمدی کامپیوترها شد. امروزه در سیستمهای نهفته هم میکروکنترلرها به این توانایی مجهز هستند و میتوانند با استفاده از مولتی تسکینگ دو یا چند وظیفه را …
ادامه نوشته »ساخت موزیک پلیر با آردوینو – پخش صدا با آردوینو
در این پروژه، به شما نشان خواهیم داد که با استفاده از آردوینو و ماژول کارت خوان MicroSD، یک موزیک پلیر ساده تهیه کنید. با استفاده از این پروژه، می توانید فایل های صوتی (با فرمت خاص) که با استفاده از Arduino Uno یا Mega در microSD ذخیره می شوند …
ادامه نوشته »