ادامه‌ی مطالب بخش دوم و معرفی منابع در بخش اول این آموزش با PWM آشنا شدیم و در بخش دوم ماژول پیاده‌سازی سخت‌افزاری آن را نوشتیم. حال در این بخش می‌توانیم آن را هر چند بار که می‌خواهیم در ماژول mojo_top استفاده کنیم. با استفاده از این قابلیت وریلاگ، می‌توان …

تولید PWM سخت‌‌افزاری بر روی بورد Mojo FPGA در این بخش می‌خواهیم یاد بگیریم که چگونه PWM را با کمک وریلاگ به صورت سخت‌افزاری پیاده‌سازی کنیم. هم‌چنین خواهیم دید که چگونه قابلیت ماژولار بودن زبان وریلاگ، موجب می‌شود بتوانیم به تعداد دلخواه سیگنال PWM در FPGA‌ها تولید کنیم. تنها چیزی …

فهرست مطالب قسمت دوم قسمت دوم بخش اول: مقدمه و معرفی مدولاسیون عرض پالس (PWM) قسمت دوم بخش دوم: تولید PWM سخت‌افزاری بر روی بورد Mojo FPGA قسمت دوم بخش سوم: ادامه‌ی مطالب بخش قبلی و معرفی منابع در قسمت اول این آموزش FPGA‌ها و بورد Mojo را به شما …

مقدمه در بیشتر آموزش‌هایی که تا کنون درباره‌ی امبدد (embedded) سیستم‌ها داشته‌ایم و در پروژه‌هایی که با هم آموخته و انجام داده‌ایم، غالبا از بوردهای میکروکنترلری مانند انواع بوردهای آردوینو استفاده کرده‌ایم. برای استفاده از اینگونه بوردها کافیست که کاربر اینترفیس‌های آنالوگ و دیجیتال بورد موجود را به درستی متصل …

در جلسه‌ی دوم از این آموزش، به کاوشی عمیق‌تر درباره‌ی پردازش‌ سیگنال دیجیتال می‌پردازیم. با فیلترهای دیجیتال و مشخصات آنها آشنا می‌شویم و یاد می‌گیریم چطور در متلب از آنها برای پردازش سیگنال‌ها استفاده کنیم. در آموزش‌های بعدی نیز موضوع تبدیل فوریه و همینطور مهم‌ترین ویژگی سیگنال‌های صوتی یعنی فرکانس …

در این آموزش قصد داریم همراه با هم یک سیگنال صوتی را آنالیز کنیم. حتما می‌دانید که امواج صوتی‌ که ما انسان‌ها (و به طور کلی در طبیعت) تولید می‌کنیم، امواج آنالوگ یا پیوسته هستند. پس برای پردازش این امواج با کامپیوترهای دیجیتال، به مدل‌هایی نیاز داریم که در زمان …

در این جلسه می‌خواهیم با یکی دیگر از مفاهیم کنترلی به نام فیلدباس آشنا شویم. با ما همراه باشید. بدون هیچ مقدمه‌ای به سراغ اصل موضوع می‌رویم. فیلدباس چیست؟ فیلدباس در حقیقت یک چیز نیست، بلکه مجموعه‌ای از اجزای مختلف است. گروهی از پروتکل‌های ارتباطی مختلف که در صنعت از …

یکی رو میخوام که تبحر در برنامه نویسی میکروکنترلرهای آرم stm32f داشته باشه و بتونه برحسب توابع HAL کدنویسی کنه پروژه ای رو گام به گام پیش بردم به شرح زیر یک میکروکنترلر آرم (stm32f103) به چندین سنسور آنالوگ و دیجیتال (مبتنی بر i2c و …)وصله و مدام داره از …

آنالیز و نمایش ( فشار ، دما و PH ) در بازه های زمانی کوتاه ، از یک محفظه بسته ترکیب مایع و گاز این پروژه به سفارش شرکت هورتاو انرژی است که در زمینه انرژی های تجدید پذیر فعالیت دارد. تقاضا می شود که در صورت تمایل ، برای …

اینترنت اشیا (IoT) فناوری است که آینده عملکرد اشیا را تغییر خواهد داد. در برخی پروژه‌های پیشین مبتنی بر اینترنت اشیا با آن آشنا شدیم. هدف اصلی اینترنت اشیا اتصال دستگاه‌ها به یکدیگر و کنترل آسان‌تر اشیا برای بشر می‌باشد. اکنون با گسترش تولید و کاربرد دستگاه‌های IoT، متخصصان پیش‌بینی …

سلام.پروژه به اینصورته ک دوتا سنسور به میکرو متصله و میکرو به دوتا موتور.از طریق سنسورها موتورها رو کنترل میکنیم.منبع تغذیه هم ۱۲ ولت DC هست.من به این مجموعه میگم کلاینت.تعداد زیادی کلاینت داریم ک هر کدوم اطلاعات سنسورها رو بطور مداوم ارسال میکنن به گیرنده مرکزی.نحوه ارسال اطلاعات ترجیح …

در این آموزش می‌خواهیم چگونگی استفاده از سنسور اولتراسونیک HC-SR04 را در بورد رزبری‌پای یاد بگیریم. آنچه که خواهیم آموخت ابتدا طریقه‌ی اتصال این سنسور به بورد رزبری‌پای، و سپس نحوه‌ی استفاده از آنها برای تشخیص مسافت است. در اتصال سنسور به رزبری‌پای، نکته‌ای که وجود دارد این است که …

در نوشته‌های قبلی در دسته‌بندی رباتیک و مکاترونیک سایت در مورد موضوعاتی همچون: ربات چیست؟، انواع ربات‌ها و اولین ربات‌ ساخته شده صحبت کردیم. و دیدیم چقدر رشته‌ رباتیک جذاب و کاربردی است و این رشته تازه اول راه است و مسیرنوآوری در این رشته هموار است. اگر به رشته …

دنیای میکروکنترلرها دنیای کار با مقادیر دیجیتال است حال آنکه می‌دانیم دنیای واقعی بیشتر و یا حتی می‌توان گفت تماما، دنیای سیگنال‌ها و مقادیر آنالوگ است. همین یک جمله‌ی ساده دلیل وجود مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال (ADC) و یا برعکس (DAC) است که بتوان به واسطه‌ی آنها سیگنال‌های دنیال واقعی …

در آموزش‌های قبلی نحوه‌ی استفاده از پروتکل SPI در بوردهای آردوینو را توضیح داده‌ایم. در این جلسه می‌خواهیم نوع دیگری از ارتباط سریال  در این بوردها یعنی پروتکل ارتباطی Inter Integrated Circuits) I2C) را ‌یاد بگیریم. اگر بخواهیم این دو پروتکل ‌یعنی I2C و SPI را با هم مقایسه کنیم؛ …