استپر موتور یا موتور پله‌ای، یکی از انواع موتورهای DC بدون جاروبک (brushless) است که می‌تواند با زوایای کوچک نیز بچرخد. به این زاویه‌ها استپ یا گام گفته می‌شود. معمولا استپر موتورها ۳۶۰ درجه را با ۲۰۰ گام طی می‌کنند. یعنی به عبارتی در هر گام ۱.۸ درجه می‌چرخند. از …

در این آموزش، قصد داریم سیستمی طراحی کنیم که بتوانیم با استفاده از آن کارت‌های RFID را به کمک RFID reader و میکروی STM32 بخوانیم. RFID مخفف عبارت Radio Frequency Identification است. همان طور که از نام آن می‌توان حدس زد، در این کارت‌ها اطلاعات با استفاده از امواج فرکانس …

سرویس وقفه (Interrupt)، امکان ویژه‌ای است که برای برخی دستورات یا I/Oها می‌توانیم از آن استفاده کنیم. در این صورت آن دستور یا I/O به نوعی بر تمام روند‌ها و دستورات و فعالیت‌های پروسسور اولویت می‌یابد و می‌تواند سرویس‌دهی به آنها را متوقف کرده و خود از پروسسور سرویس و …

در آموزش‌های گذشته، در مورد پروتکل‌های ارتباطی SPI و I2C و نحوه‌ی استفاده از آنها برای برقرار کردن ارتباط بین دو بورد آردوینو صحبت کرده‌ایم. در این جلسه می‌خواهیم یکی از بوردهای آردوینو را با بورد Blue Pill که بورد مخصوص میکروکنترلر STM32 است جایگزین کنیم و با استفاده از …

در بسیاری از پروژه‌هایی که در آنها از میکروکنترلر استفاده می‌شود، استفاده از یک صفحه‌ی نمایشگر کار با سیستم را برای کاربر هم بسیار راحت‌تر و هم جذاب‌تر می‌کند. پرکاربردترین نمایشگرهایی که به میکروکنترلرها متصل می‌شوند، صفحه نمایشگرهای 16×2 Alpha numeric هستند. مزیت استفاده از این نمایشگرها این است که …

بوردهای آردوینو معمولا اولین انتخاب کسانی هستند که از روی سرگرمی و تفننی به سراغ پروژه‌های الکترونیکی می‌آیند. البته ناگفته نماند که انتخاب بسیاری مهندسان حرفه‌ای نیز در پروژه‌های سبک همین بوردها هستند. این که تاکید می‌کنیم که در پروژه‌های سبک و تفننی، به این علت است که هرچه وارد …

مقدمه پین‌های GPIO (ورودی و خروجی همه منظوره) را می‌توان به عنوان وردی یا خروجی به کار بست. این پین‌ها به رزبری‌پای این امکان را می‌دهند تا با دستگاه‌های I/O همه منظوره اتصال برقرار کند. رزبری‌پای ۳ مدل B26، پین GPIO روی بورد خود دارد. از طریق این GPIOها، رزبری‌پای …

DDR SDRAM زمانیکه یک بورد FPGA را انتخاب می‌کنیم، یکی از مهم‌ترین فاکتورهایی که باید مدنظر قرار گیرد میزان فضای ذخیره‌سازی است. بوردهای مختلف، می‌توانند انواع مختلفی از مموری‌ها را داشته باشند. مثلا حافظه‌های SRAM ،QDR ،SDRAM و FLASH و … توصیه می‌کنم مقاله انواع حافظه‌ها را مطالعه کنید. DDR …

سیستم‌‌های نهفته برای بسیاری از ما، آموختن FPGA یک قدم طبیعی و ناگزیر بود که پس از طی کردن عوالم میکروکنترلرها و سیستم‌های نهفته (یا همان Embedded systems)، باید آن را نیز می‌آموختیم. به این ترتیب که ابتدا مقدمات و اصول سیستم‌های نهفته را یاد می‌گیریم و سپس شروع  به …

طیف وسیعی از بوردها توسط آردوینو تولید می‌شود. این بوردها در اندازه‌های متفاوت، میکروکنترلرهای مختلف و با قابلیت‌های پردازشی متنوع عرضه می‌شوند. برای دریافت اطلاعات بیشتر درباره بورد UNO R3، به مطلب آردوینو UNO R3 در بخش آردوینو مراجعه کنید. برای نوشتن کد برنامه‌های متفاوت و پروگرم کردن بورد آردوینو، به …

بورد آردوینو UNO یکی از مجبوب‌ترین بوردهای آردوینو است و اگر اولین بورد آردوینو شما باشد، نقطه شروع مناسبی به حساب می‌آید. آردوینو UNO در گذر زمان مورد چند بازبینی قرار گرفته است، و آخرین نسخه آن Arduino UNO R3 می‌باشد. بین بازبینی‌ها تغییرات خیلی شگرفی پیدا نخواهید کرد. مهم‌ترین …

مقدمه کار با میکروکنترلر PIC18F4550 و MPLABX IDE برای میکروکنترلر PIC18f4550 که از خانواده میکروهای قدرتمند PIC است، محیط‌های توسعه‌ی‌ (IDE) متنوعی از جمله MPLABX IDE و MikroC و یا C compilerهایی چون XC8 ،Hi-Tech و C18 قابل استفاده و موجود هستند. و بعد از مرحله‌ی کد، برای لود کردن …

در ۴ ژوئن ۲۰۱۹، رزبری‌پای ۴ مدل B (از اینجا به بعد می‌نویسیم رزبری‌پای ۴) از طرف موسسه Raspberry Pi معرفی شد. در این مجموعه آموزش‌ها، از جدیدترین رزبری‌پای بهره می‌گیریم تا راه ‌اندازی و تنظیم رزبری‌پای، قطعات ضروری و نحوه‌ی ایجاد کیت‌های الکترونیکی را از صفر توضیح دهیم. اگر …

در این نوشته به آموزش راه اندازی ESP8266 با استفاده از آردوینو می‌پردازیم. ESP8266 یک ماژول وای‌فای ارزان قیمت است که به آسانی می‌توان آن را با دستگاه‌های اینترنت اشیا (IoT) یکپارچه سازی کرد. این مقاله راه اندازی ماژول وای‌فای ESP8266 با استفاده از آردوینو را به شما آموزش خواهد داد. …

زمانی که نوبت به مرحله‌ی انتخاب میکروکنترلر می‌رسد، آن‌قدر میکروکنترلرها متنوعی که بعضا ویژگی‌های مشابهی نیز ممکن است داشته باشند در بازار وجود دارد که واقعا گیج‌کننده است. از میان این همه، کدام را باید انتخاب کنیم؟! پارامترهای مهمی ‌برای این انتخاب و تصمیم وجود دارند که باید درنظر گرفته …