بایگانی برچسب: روبات

آشنايي با انواع ربات ها

دوستان عزیز من اگر جلسه قبلی  ربات چیست؟ معرفی و بررسی ربات ها را مطالعه کرده باشید تعریف ربات را یادگرفتیم و مزایا و معایب آن را نیز برسی کردیم در این جلسه انواع ربات ها را برسی میکنیم. دسته بندی انواع ربات ها مراجع مختلف دسته بندی های متفاوتی …

ادامه نوشته »

ربات چیست؟ معرفی و بررسی ربات ها

ربات چیست

مقدمه (ربات چیست؟) در جهان صنعتی انسان جايی ندارد ، تمامی کار ها بر عهده ربات ميباشد و انسان تنها نقش صادر کننده فرمان و کنترل کننده فرايند را عهده دار است . متاسفانه در ايران اتوماسيون و رباتيک جايگاهی کم ارزش دارد ، مسئولان کشور سرمايه گذاری بسيار اندکی …

ادامه نوشته »

موتورهای الکتریکی بکار رفته در رباتهای تعقیب خط

موتورهای الکتریکی که در کاربردهای رباتیک مورد استفاده قرار می گیرند ، به طور عمده به دو دسته  DC ،  Stepتقسیم می شوند . از لحاظ مدارات کنترلی ، این دو دسته با یکدیگر تفاوتهایی دارند ، ولی از لحاظ پیچیدگی هر دو در یک سطح قرار دارند . از …

ادامه نوشته »

ساخت کوادکوپتر

کوادکوپتر با دوربین

کواد کوپتر که چندسالی هست خیلی از روبات سازان را به طرف خود کشیده است یک نوع روبات پرنده که با چهار موتور و چهار پروانه ثابت روی آن ساخته می شود . که هر جفت موتور در خلاف جهت هم حرکت می کنند و معمولا برد کنترل کننده و …

ادامه نوشته »

روبات هتل دار ! [تماشا کنید]

روبات هتل دار ! هر روز شاهد رویداد های عجیبی در عرصه روبات ها هستیم اینبار با یک روبات متفاوت دیگر روبرو هستیم . این روبات که  SaviOne  نام داره در واقع این روبات برای جابجایی اشیا و تحویل آن به مشتری در هتل استفاده میشه و بصورت عملی هم …

ادامه نوشته »

1024 تا روبات کوچولو که در تعامل با یکدیگر شگفتی ایجاد می کنند

1024 تا روبات کوچولو که در تعامل با یکدیگر شگفتی ایجاد می کنند  هر یک از این روبات‌های کوچک که Kilobot نیز خوانده می‌شوند، تنها به اندازه‌ی یک سکه‌ی معمولی قطر دارند و با استفاده از سه پا که با از یک دو موتور قدرت می‌گیرند قادرند به چپ، راست …

ادامه نوشته »

روبات بازو فوق العاده سریع که در هوا اجسام را می گیرد

روبات بازو فوق العاده سریع که در هوا اجسام را می گیرد

روبات بازو فوق العاده سریع که در هوا اجسام را می گیرد روبات ها روز به روز پیشرفت می کنند و هر روز سریع تر از قبل می شوند . روباتی که امروز براتون معرفی می کنم یک روبات بازو هست که سرعت فوق العاده بعلاوه توانایی یادگیری خوبی هم …

ادامه نوشته »

عکس هایی از نمایشگاه ملی حرکت

نمایشگاه ملی حرکت ششمین جشنواره ملی حرکت با هدف مستند سازی آثار و تولیدات علمی 28 تا 30 بهمن ماه جاری در دانشگاه صنعتی شریف برگزار می شود. ما هم با دوستان گفتیم بریم تا از نزدیک با این جشنواره آشنا بشیم  البته چیز های زیاد خاصی نداشت بطور کلی سطح نمایشگاه زیاد هم …

ادامه نوشته »

روبات حفظ تعادل از نوع آنالوگ

ر.بات تعادل

روبات حفظ تعادل از نوع آنالوگ  در دنیای امروز ساخت روبات با وجود کنترلر های دیجیتال خیلی آسانتر شده . ولی اگر خیلی به آنالوگ علاقمند باشید و بخواهید روبات قدرت آنالوگ را به رخ بکشید باید روبات خود را با شیوه های آنالوگ کنترل کنید . روبات ادامه نوشته …

ادامه نوشته »

عکس هایی از مراحل ساخت روبات شش پا

عکس هایی از مراحل ساخت روبات شش پا روبات ها یکی از موضوعات جذاب قرن ما محسوب می شوند که با پیشرفت تکنولوژی قدرت و هوش آن ها نیز افزایش می یابد . با پیشرفت مکانیک قدرت مونور مکانیکی و ظاهری روبات زیاد می شود و با پیشرفت الکترونیک  دقت …

ادامه نوشته »

مکانیزم های حرکتی ربات

مکانیزم های حرکتی ربات مکانیزیم های روبات های متحرک برای حرکت در سطوح ناهموار  چیزی نیست که براحتی بشه باهاش کنار اومد باید خیلی تلاش کرد تا بهترین روش ها را یاد گرفت و روباتی در همه سطوح حریف درست کرد این کتابچه شما را خیلی یاری خواهد کرد. دانلود …

ادامه نوشته »

دانلود کتاب برسی طراحی روبات مریخ نورد

روبات در مقیاس بزرگ

دانلود کتاب برسی طراحی روبات مریخ نورد ! خب شاید در آینده نزدیک دانشمند ناسا یا فضا شدید وخواستید چنین روباتی را طراحی کنید ولی نمی دانید از کجا شروع کنید این کتاب شما را در یافتن این پاسخ  کمک می کند !!!! در حقیقت این کتاب سیستم تعلیق روبات …

ادامه نوشته »

دانلود کتاب مقدمات مکاترونیک و روباتیک

روبات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است که حداقل یکی از رفتارهای انسان را تقلید نماید ، با خصوصیات مقابل : می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد. چند کاره است. کارآمد و مناسب برای محیط است و … رباتهای امروزی که شامل قطعات الکترونیکی و مکانیکی هستند در ابتدا …

ادامه نوشته »