تولید PWM سخت‌‌افزاری بر روی بورد Mojo FPGA در این بخش می‌خواهیم یاد بگیریم که چگونه PWM را با کمک وریلاگ به صورت سخت‌افزاری پیاده‌سازی کنیم. هم‌چنین خواهیم دید که چگونه قابلیت ماژولار بودن زبان وریلاگ، موجب می‌شود بتوانیم به تعداد دلخواه سیگنال PWM در FPGA‌ها تولید کنیم. تنها چیزی …

مقدمه در بیشتر آموزش‌هایی که تا کنون درباره‌ی امبدد (embedded) سیستم‌ها داشته‌ایم و در پروژه‌هایی که با هم آموخته و انجام داده‌ایم، غالبا از بوردهای میکروکنترلری مانند انواع بوردهای آردوینو استفاده کرده‌ایم. برای استفاده از اینگونه بوردها کافیست که کاربر اینترفیس‌های آنالوگ و دیجیتال بورد موجود را به درستی متصل …

در این آموزش قصد داریم شما را با زبان طراحی سخت‌افزار VHDL آشنا کنیم. هدف اصلی ما کمک به شما در طراحی مدارهای دیجیتال خواهد بود. بنابراین مطالبی که آماده کرده‌ایم شامل دو بخش است، در ابتدا معرفی و آشنایی سریعی با زبان VHDL و پس از آن مرور دقیق …

RTOS یا سیستم عامل بلادرنگ، سیستم عاملی است که در درون دیوایس‌های امبدد وجود دارد. از آنجایی که در این ابزارها زمان‌بندی اجرای وظایف از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است، بلادرنگ بودن سیستم عامل مورد استفاده نیز بالطبع مهم خواهد بود. منظور از بلادرنگ بودن اجرای وظایف این است که مدت …

امروز می‌خواهیم در مورد PIDها صحبت کنیم. اینکه اصلا PID چیست و چه زمانی در فرآیند اتوماسیون و PLCها از آنها استفاده می‌شود. بسیار خب، از اینجا شروع کنیم که کنترلر PID چیست؟ PID مخفف سه کلمه‌ی Proportional ،Integral ،Derivative است، به معنای تناسبی – انتگرال – مشتق‌گیر. هر جا …

در این جلسه، می‌خواهیم در مورد پروتکل ارتباطی مودباس (بعضا به صورت مدباس نیز نوشته می‌شود) و انواعی از آن که در صنعت استفاده می‌شوند صحبت کنیم. آنچه که در واقعیت امر و نه صرفا در مباحث تئوری؛ در یک پروسه‌ی اتوماسیون اتفاق می‌افتد، این است که دستگاه‌های مختلفی که …

در این جلسه، قصد داریم تا با زبانی ساده شما را با مفاهیم مقدماتی کنترل پنل‌های الکتریکی آشنا کنیم. تا به حال به این فکر کرده‌اید که یک خط مونتاژ خودرو چگونه کنترل می‌شود؟ در ادامه می‌خواهیم به این سوال پاسخ دهیم که چه چیزی فرآیند‌های مکانیکی بزرگ و کوچک …

در این پروژه یاد می‌­گیریم که چگونه یک ماشین وندینگ با آردوینو بسازیم و ما کل روند ساختن آن، از بریدن و مونتاژ کردن قطعات MDF تا متصل کردن تمام بخش‌های الکترونیکی به یکدیگر و نوشتن کد آردینو را به شما نشان خواهیم داد. شمای کلی به طور کلی دستگاه …

اینترنت اشیا (IoT) فناوری است که آینده عملکرد اشیا را تغییر خواهد داد. در برخی پروژه‌های پیشین مبتنی بر اینترنت اشیا با آن آشنا شدیم. هدف اصلی اینترنت اشیا اتصال دستگاه‌ها به یکدیگر و کنترل آسان‌تر اشیا برای بشر می‌باشد. اکنون با گسترش تولید و کاربرد دستگاه‌های IoT، متخصصان پیش‌بینی …

رقص نور چیست؟ در خصوص رقص نور باید بگوییم نورپردازی هماهنگ شده با موسیقی، در ادغام با لیزر و رقص نور، بین مه و دود و برق فلاشرها، محیطی منحصر بفرد و هیجان انگیزی را فراهم کرده که لحظات به یادماندنی و ماندگاری را میتواند ثبت نماید. رقص نورها ، …

یکی از تجهیزات مورد نیاز برای بسیاری از صنایع و کارخانجات، بردهای الکترونیکی هوشمند هستند. این بردها به دلیل امکانات بیشتر و هوشمند بودن آن‌ها، چند سالی است که جای بردهای الکترونیکی معمولی (PCB) را گرفته ‌اند. فروشگاه آنلاین دیجی قطعه در کنار تامین قطعات الکتریکی و قطعات اس ام …

در این آموزش می‌خواهیم چگونگی استفاده از سنسور اولتراسونیک HC-SR04 را در بورد رزبری‌پای یاد بگیریم. آنچه که خواهیم آموخت ابتدا طریقه‌ی اتصال این سنسور به بورد رزبری‌پای، و سپس نحوه‌ی استفاده از آنها برای تشخیص مسافت است. در اتصال سنسور به رزبری‌پای، نکته‌ای که وجود دارد این است که …

در نوشته‌های قبلی در دسته‌بندی رباتیک و مکاترونیک سایت در مورد موضوعاتی همچون: ربات چیست؟، انواع ربات‌ها و اولین ربات‌ ساخته شده صحبت کردیم. و دیدیم چقدر رشته‌ رباتیک جذاب و کاربردی است و این رشته تازه اول راه است و مسیرنوآوری در این رشته هموار است. اگر به رشته …

مقدمه UART (دریافت کننده/انتقال دهنده غیرهمزمان جهانی) یک پروتکل ارتباطی سریال است که در آن داده به صورت سریالی، یعنی بیت به بیت منتقل می‌شود. ارتباط سریال غیرهمزمان (Asynch) برای انتقال بایتی به وفور استفاده می‌شود. در ارتباط سریال غیرهمزمان، در هر لحظه یک بایت داده منتقل می‌شود. پروتکل ارتباط …

دنیای میکروکنترلرها دنیای کار با مقادیر دیجیتال است حال آنکه می‌دانیم دنیای واقعی بیشتر و یا حتی می‌توان گفت تماما، دنیای سیگنال‌ها و مقادیر آنالوگ است. همین یک جمله‌ی ساده دلیل وجود مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال (ADC) و یا برعکس (DAC) است که بتوان به واسطه‌ی آنها سیگنال‌های دنیال واقعی …