در این جلسه از آموزش‌های اتوماسیون صنعتی به بررسی PLC چیست‌ ؟ تاریخچه،نحوه‌ عملکرد، برنامه‌نویسی و کاربرد آن می‌پردازیم. کنترلرهای منطقی برنامه پذیر یا PLC ، تا پیش از پیدایش مدارهای منطقی حالت جامد، مدارهای کنترلی را منحصرا بر مبنای رله‌های الکترومکانیکی می‌ساختند. اما امروزه رله‌ها، هرچند که نمی‌توان گفت …

لودسل چیست؟ در این آموزش قرار است که با هم و با بیانی ساده و گام‌به گام، با لودسل‌ها و طرز کار آن‌ها آشنا شویم. افراد بسیاری به عنوان یک عادت روزمره هر صبح که از خواب بیدار می‌شوند روی ترازو رفته و وزن‌شان را چک می‌کنند. اما بسیاری از …

سخت افزار به کار رفته در سیستم های IoT شامل دستگاه هایی برای یک داشبورد بیسیم , دستگاه هایی برای کنترل , سرورها, یک دستگاه مسیریابی (routing)یا پل(bridge) و سنسورها می شود . این وسایل وظایف و عملکرد های کلیدی مانند فعال سازی سیستم , مشخص کردن اعمال,امنیت, ارتباط و …

واژه‌ آلتراسونیک به معنی صدا‌هایی است که در محدوده‌ای بیشتر از 20 کیلوهرتز تولید می‌شوند و توسط گوش انسان قابل شنیدن نیستند. تولید هر صدایی سبب انتقال مولکول‌های هوا و به هم فشرده شدن آن‌ها‌ می‌شود؛ به همین دلیل فشار هوا دچار تغییرات شده و انرژی به کمک ذرات موجود …

امروز می خواهیم در خصوص  نقش HMI  و PLC  در دستگاه پرکن مایعات صحبت کنیم، کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی یا همان PLC که مخفف عبارت Programmable Logic Controller می باشد. اگر بخواهیم درخشان ترین نقطه قوت PLC ها را بررسی کنیم باید به این اشاره کرد که این …

در ساختار ماشین‌های امروزی، معمولا از چیزی بین ۶۰ تا ۱۰۰ عدد سنسور مختلف برای تشخیص و تبادل داده‌ها استفاده می‌شود. این را هم اضافه کنید که تولیدکنندگان خودرو دائما در تلاش هستند که ماشین‌های تولیدی خود را روز به روز هوشمندتر و پیشرفته‌تر کنند. مثلا امکاناتی همچون سیستم ایربگ، …

مقدمه در بیشتر آموزش‌هایی که تا کنون درباره‌ی امبدد (embedded) سیستم‌ها داشته‌ایم و در پروژه‌هایی که با هم آموخته و انجام داده‌ایم، غالبا از بوردهای میکروکنترلری مانند انواع بوردهای آردوینو استفاده کرده‌ایم. برای استفاده از اینگونه بوردها کافیست که کاربر اینترفیس‌های آنالوگ و دیجیتال بورد موجود را به درستی متصل …

امروز می‌خواهیم در مورد PIDها صحبت کنیم. اینکه اصلا PID چیست و چه زمانی در فرآیند اتوماسیون و PLCها از آنها استفاده می‌شود. بسیار خب، از اینجا شروع کنیم که کنترلر PID چیست؟ PID مخفف سه کلمه‌ی Proportional ،Integral ،Derivative است، به معنای تناسبی – انتگرال – مشتق‌گیر. هر جا …

در این پروژه یاد می‌­گیریم که چگونه یک ماشین وندینگ با آردوینو بسازیم و ما کل روند ساختن آن، از بریدن و مونتاژ کردن قطعات MDF تا متصل کردن تمام بخش‌های الکترونیکی به یکدیگر و نوشتن کد آردینو را به شما نشان خواهیم داد. شمای کلی به طور کلی دستگاه …

در آموزش‌های قبلی نحوه‌ی استفاده از پروتکل SPI در بوردهای آردوینو را توضیح داده‌ایم. در این جلسه می‌خواهیم نوع دیگری از ارتباط سریال  در این بوردها یعنی پروتکل ارتباطی Inter Integrated Circuits) I2C) را ‌یاد بگیریم. اگر بخواهیم این دو پروتکل ‌یعنی I2C و SPI را با هم مقایسه کنیم؛ …

در این پروژه، می‌خواهیم با ماژول MCP2515 که یک CAN controller است آشنا شویم و یاد بگیریم که چگونه این ماژول را به بورد آردوینو متصل کنیم. همچنین اینکه چگونه با استفاده از این ماژول و پروتکل CAN، بین دو بورد آردوینو ارتباط برقرار کنیم. فهرست مطالبی که در این …

Fritzing، یک پلتفرم نمونه‌سازی منبع باز است که به کاربران خود اجازه می‌دهد مدارهای الکتریکی را به راحتی طراحی کنند. مزیت اصلی Fritzing نسبت به سایر ابزارهای طراحی مدار رایگان، مانند Eagle یا KiCAD EDA توانایی طراحی مدارها بر پایه “برد بورد” است – درست مثل استفاده از سیم‌های واقعی …

میکروکنترلرهای STM32 که از معماری ARM Cortex M استفاده می‌کنند، اخیرا بسیار محبوب شده‌اند و در پروژه‌های بسیاری از آنها استفاده می‌شود. با توجه به کارایی، هزینه‌های معقول و این محبوبیت، آینده‌ی درخشانی در انتظار این میکروهاست و احتمالا آنها را در کاربردهای مختلفی خواهیم دید. در جلسات گذشته، نحوه‌ی …

ماژول‌های GSM با توجه به قابلیتی که در ارسال و دریافت ریموت داده‌ها دارند، در سیستم‌ها و پروژه‌های IoT به صورت مکرر مورد استفاده قرار می‌گیرند. خوبی این ماژول‌ها این است که برخلاف ماژول‌های WiFi، محدودیت‌ها و بستگی‌های چندانی در استفاده ندارند و در حالیکه ماژول‌هایی مانند Wi-Fi و Zigbee …

در جلسات قبلی، چگونگی استفاده از پروتکل‌های ارتباطی Inter Integrated Circuits) I2C) و SPI را در ارتباط میان دو بورد آردوینو یاد گرفته‌ایم. در این جلسه می‌خواهیم یکی از بوردهای آردوینو را با بورد blue pill که بورد توسعه‌ی میکروکنترلر STM32F103C8 است جایگزین کنیم و ببینیم که چطور می‌توان با …